SwePub
Sök i SwePub databas

  Utökad sökning

Träfflista för sökning "WFRF:(Borges Alberto) srt2:(2005-2009)"

Sökning: WFRF:(Borges Alberto) > (2005-2009)

  • Resultat 1-2 av 2
Sortera/gruppera träfflistan
   
NumreringReferensOmslagsbildHitta
1.
  • Borges De Sousa, João, et al. (författare)
  • A control architecture for multiple submarines in coordinated search missions
  • 2005
  • Ingår i: Proceedings of the 16th IFAC World Congress. - : IFAC. - 008045108X - 9780080451084 ; , s. 109-114
  • Konferensbidrag (refereegranskat)abstract
    • A control architecture for executing multi-vehicle search algorithms is presented. The proposed hierarchical structure consists of three control layers: maneuver controllers, vehicle supervisors and team controllers. The system model is described as a dynamic network of hybrid automata in the programming language Shift and allows reasoning about specification and dynamical properties in a formal setting. The particular search problem that is studied is that of finding the minimum of a scalar field using a team of autonomous submarines. As an illustration, a coordination scheme based on the Nelder-Mead simplex optimization algorithm is presented and illustrated through simulations.
  •  
2.
  •  
Skapa referenser, mejla, bekava och länka
  • Resultat 1-2 av 2
Typ av publikation
konferensbidrag (1)
tidskriftsartikel (1)
Typ av innehåll
refereegranskat (2)
Författare/redaktör
Speranzon, Alberto (2)
Silva, Jorge (2)
Johansson, Karl Henr ... (1)
Johansson, Karl H. (1)
Borges de Sousa, Joã ... (1)
de Sousa, Joao Borge ... (1)
Lärosäte
Kungliga Tekniska Högskolan (2)
Språk
Engelska (2)
Forskningsämne (UKÄ/SCB)
Teknik (1)

År

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy