| 1. |
- Abdellah, Tebani, et al.
(författare)
-
Integration of molecular profiles in a longitudinal wellness profiling cohort.
- 2020
-
Ingår i: Nature communications. - : Springer Science and Business Media LLC. - 2041-1723. ; 11:1
-
Tidskriftsartikel (refereegranskat)abstract
- An important aspect of precision medicine is to probe the stability in molecular profiles among healthy individuals over time. Here, we sample a longitudinal wellness cohort with 100 healthy individuals and analyze blood molecular profiles including proteomics, transcriptomics, lipidomics, metabolomics, autoantibodies andimmune cell profiling, complementedwith gut microbiota composition and routine clinical chemistry. Overall, our results show high variation between individuals across different molecular readouts, while the intra-individual baseline variation is low. The analyses show that each individual has a unique and stable plasma protein profile throughout the study period and that many individuals also show distinct profiles with regards to the other omics datasets, with strong underlying connections between the blood proteome and the clinical chemistry parameters. In conclusion, the results support an individual-based definition of health and show that comprehensive omics profiling in a longitudinal manner is a path forward for precision medicine.
|
|
| 2. |
- Andersson, Sofi A., 1970, et al.
(författare)
-
Arm impairment and walking speed explain real-life activity of the affected Arm and leg after stroke
- 2021
-
Ingår i: Journal of Rehabilitation Medicine. - : Foundation for Rehabilitation Information. - 1650-1977 .- 1651-2081. ; 53:6
-
Tidskriftsartikel (refereegranskat)abstract
- Objective: To determine to what extent accelerometer-based arm, leg and trunk activity is associated with sensorimotor impairments, walking capacity and other factors in subacute stroke. Design: Cross-sectional study. Patients: Twenty-six individuals with stroke (mean age 55.4 years, severe to mild motor impairment). Methods: Data on daytime activity were collected over a period of 4 days from accelerometers placed on the wrists, ankles and trunk. A forward stepwise linear regression was used to determine associations between free-living activity, clinical and demographic variables. Results: Arm motor impairment (Fugl-Meyer Assessment) and walking speed explained more than 60% of the variance in daytime activity of the more-affected arm, while walking speed alone explained 60% of the more-affected leg activity. Activity of the less-affected arm and leg was associated with arm motor impairment (R2=0.40) and independence in walking (R2=0.59). Arm activity ratio was associated with arm impairment (R2=0.63) and leg activity ratio with leg impairment (R2=0.38) and walking speed (R2=0.27). Walking-related variables explained approximately 30% of the variance in trunk activity. Conclusion: Accelerometer-based free-living activity is dependent on motor impairment and walking capacity. The most relevant activity data were obtained from more-affected limbs. Motor impairment and walking speed can provide some information about real-life daytime activity levels.
|
|
| 3. |
- Bennulf, Mattias, 1992-, et al.
(författare)
-
A conceptual model for multi-agent communication applied on a plug & produce system
- 2020
-
Ingår i: Procedia CIRP. - : Elsevier BV. - 2212-8271 .- 2212-8271. ; 93, s. 347-352
-
Tidskriftsartikel (refereegranskat)abstract
- Today, multi-agent systems are still uncommon in the industry because they require more time to be implemented than traditional manufacturing systems. In this paper, a conceptual model and guidelines are defined for communication and negotiation between agents for Plug & Produce systems. Standards for agent communication exists today, such as the FIPA collection of specifications. However, FIPA is a broad and general standard for any kind of system and leaves a lot of room for interpretation. This paper presents a new conceptual model and guidelines on how to simplify the implementation phase by limiting the choices an engineer must make when implementing a multi-agent system for a manufacturing system. © 2020 The Authors.
|
|
| 4. |
- Bennulf, Mattias, 1992-
(författare)
-
A Control Framework for Industrial Plug & Produce
- 2023
-
Doktorsavhandling (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- Kundanpassade produkter och korta produktionsserier blir alltmer populärt. Detta har lett till problem för dedikerade tillverkningssystem som är designade för massproduktion. Det krävs ofta långa produktionsserier för att det ska bli en rimlig investering att ställa om produktionen. Därför används människor för tillverkningsuppgifter som ofta ställs om. Denna avhandling fokuserar på konceptet Plug & Produce, som gör det enklare att flytta, lägga till och ta bort resurser från ett tillverkningssystem. Tanken är att resurser placeras i processmoduler som alla har samma fysiska gränssnitt för att kopplas in i tillverkningssystemet. Styrningen av tillverkningssystemet görs av ett multiagentsystem där varje detalj som ska produceras för produkter får en egen agent som representerar detaljen och agerar som styrningsmjukvara. Varje detaljs agent tar hand on sina egna tillverkningsmål genom att kommunicera med resursagenter i systemet som används för styrning av resurserna. I detta arbete, presenteras ett ramverk för Plug & Produce som består av ett konfigurerbart multiagentsystem, samt ett konfigurationsverktyg som kan användas för att definiera agenterna. Arbetet inkluderar metoder för att identifiera inkopplade resurser, kommunikation mellan agenter, schemaläggning som kan undvika konflikter mellan agenter, samt metoder för att automatiskt hitta vägar för transport genom tillverkningssystemet.
|
|
| 5. |
- Bennulf, Mattias, 1992-, et al.
(författare)
-
A Method for Configuring Agents in Plug & Produce Systems
- 2022
-
Ingår i: SPS2022. - : IOS Press. - 9781643682686 - 9781643682693 ; , s. 135-146
-
Konferensbidrag (refereegranskat)abstract
- Multi-agent technology, used for implementing Plug & Produce systems have many proposed benefits for fast adaption of manufacturing systems. However, still today multi-agent technology is not ready for the industry, due to the lack of mature supporting tools and guidelines. The result is that today, multi-agent systems are more complicated and time-consuming to use than traditional approaches. This hides their true benefits. In this paper, a new method for configuring agents is presented that includes automated deployment to manufacturing systems and by its flexible design opens the possibility to connect many other supporting tools when needed. A configuration tool is also designed that works with the proposed method by connecting to an agent configuration database. The overall aim of the method is to simplify the steps taken for adapting a manufacturing system for new parts and resources.
|
|
| 6. |
- Bennulf, Mattias, 1992-
(författare)
-
A User-Friendly Approach for Applying Multi-Agent Technology in Plug & Produce Systems
- 2020
-
Licentiatavhandling (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- This thesis presents methods for simplifying the use of multi-agent systems in Plug & Produce. The demand for customized products and low volume production is constantly increasing. The industry has for many years used dedicated manufacturing systems where it is difficult and expensive to adapt to new product designs. Instead, factories are forced to use human workers for certain tasks that demand high flexibility and rapid adaption for new product designs. Several solutions have been proposed over the years to create highly flexible automation systems that automatically handles rapid adaption for new products. A concept called Plug & Produce aims at creating a system where resources and parts can be added in minutes rather than days in dedicated systems. One promising solution for implementing Plug & Produce is the distributed approach called multi-agent systems, where each resource and part get its own controller that communicates with each other to reach manufacturing goals. The idea is that the system automatically handles the adaption for new products. However, still today the use of such systems is extremely limited in the industry. One reason is the lack of mature multi-agent systems that are easy to use and that hides the complexity of the underlying agent system from the users. This is a huge problem since these systems tend to be more complex than traditional approaches. Thus, this thesis focuses on simplifying the use of multi-agent systems by proposing various methods for bringing the multi-agent technology for Plug & Produce closer to the industry.
|
|
| 7. |
- Bennulf, Mattias, 1992-, et al.
(författare)
-
Goal-Oriented Process Plans in a Multiagent System for Plug & Produce
- 2021
-
Ingår i: IEEE Transactions on Industrial Informatics. - : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). - 1941-0050 .- 1551-3203. ; 17:4, s. 2411-2421
-
Tidskriftsartikel (refereegranskat)abstract
- This article presents a framework for Plug & Produce that makes it possible to use configurations rather than programming to adapt a manufacturing system for new resources and parts. This is solved by defining skills on resources, and goals for parts. To reach these goals, process plans are defined with a sequence of skills to be utilized without specifying specific resources. This makes it possible to separate the physical world from the process plans. When a process plan requires a skill, e.g., grip with a gripper resource, then that skill may require further skills, e.g., move with a robot resource. This creates a tree of connected resources that are not defined in the process plan. Physical and logical compatibility between resources in this tree is checked by comparing several parameters defined on the resources and the part. This article presents an algorithm together with a multiagent system framework that handles the search and matching required for selecting the correct resources.
|
|
| 8. |
- Bornefalk, Hans, et al.
(författare)
-
Enhanced spectral x-ray imaging
- 2021
-
Patent (populärvet., debatt m.m.)abstract
- An x-ray imaging apparatus includes an x-ray source and detector with multiple detector elements. The source and detector are on a support that rotates around a subject, enabling projections at different view angles. The apparatus operates the x-ray source in switched kVp mode for alternately applying different voltages, including lower and higher voltages, during rotation to enable lower-energy and higher-energy exposures over the projections, providing for lower-energy projections and higher-energy projections. The x-ray detector is a photon-counting multi-bin detector allocating photon counts to multiple energy bins, and the apparatus selects counts from at least a subset of the bins to provide corresponding photon count information for both lower- and higher-energy projections. The apparatus performs material basis decomposition for some of the lower-energy projections and higher-energy projections and/or for some combinations of at least one lower-energy projection and at least one higher-energy projection, based on the corresponding photon count information.
|
|
| 9. |
- Brodl, Ludvik, et al.
(författare)
-
Metod- och kvalitetsbeskrivning för geografiskt fördelade emissioner till luft (submission 2020)
- 2020
-
Rapport (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- Sverige rapporterar årligen nationella utsläpp till luft till UNFCCC (FN:s klimatkonvention) och CLRTAP (UNECE:s konvention om gränsöverskridande luftföroreningar), så kallade submissioner. SMED har sedan rapporteringsåret 2001 ansvaret att på uppdrag av Naturvårdsverket ta fram allt dataunderlag och tillhörande dokumentation för dessa rapporteringar. Förutom emissioner på nationell nivå finns även behov av data med högre geografisk upplösning. För regional uppföljning av miljömålen behövs emissioner på kommun- och länsnivå.Detta dokument utgör en metod- och kvalitetsbeskrivning av geografiskt fördelade emissioner för åren 1990, 2000, 2005 samt 2010-2018, rapporterade i submission 2020. Emissionerna presenteras i 55 olika sektorer uppdelade på nio huvudsektorer. Huvudsektorerna är El och fjärrvärme, Egen uppvärmning av bostäder och lokaler, Industri (energi och processer), Transporter, Arbetsmaskiner, Produktanvändning (inkl. lösningsmedel), Jordbruk, Avfall (inkl. avlopp) samt Utrikes transporter. De ämnen som ingår ges nedan.Växthusgaser: CO2 (fossilt ursprung), CH4, N2O, HFC, PFC, SF6Metaller: Pb, Cd, Hg, As, Cr, Cu, Ni, Se, ZnPartiklar: PM2.5, PM10, TSP (Partiklar total), BC (sot)Övriga luftföroreningar: NOx, SOX, NH3, NMVOC, CO, dioxin, benso(a)pyren, PAH-4, HCB, PCBFör huvudsektorn Utrikes transporter fördelas eller redovisas inga växthusgaser geografiskt. Den geografiska fördelningen utförs huvudsakligen enligt konceptet ”top-down”. Detta innebär att emissioner bryts ner från en nationell totalemission för att uppnå en högre rumslig upplösning på lokal nivå. Nedbrytningen till högre rumslig upplösning kräver en geografisk begränsning av emissionerna och statistik på regional nivå.Metoden för geografisk fördelning tillåter för vissa utsläppskällor en hög rumslig upplösning (t.ex. för vägtrafik och industriprocesser). För flera sektorer är emellertid resultaten otillförlitliga om de ska studeras med högre upplösning än kommunnivå (i vissa fall även länsnivå). Resultaten från den geografiska fördelningen lagras i årsvisa emissionsdatabaser i SMHIs tekniska system för luftvårdsarbete; Airviro. Ur Airviro exporteras emissionerna till Excel-tabeller på läns- och kommunnivå. Emissionerna presenteras även på karta, samt i diagram. Publicering av resultaten sker via www.rus.lst.se. En presentation riktad mot allmänheten ges även på http://utslappisiffror.naturvardsverket.se/.Arbetet med geografisk fördelning av Sveriges utsläpp till luft är sedan 2007 ett årligt projekt. Projektet har ett långsiktigt perspektiv med målsättningen att stegvis förbättra kvaliteten på geografiskt upplösta emissionsdata. Resultaten för alla sektorer presenteras med samma geografiska upplösning även om kvaliteten varierar. På grund av detta krävs det att användare av dessa emissionsdata går igenom kvalitetsbeskrivningen och bedömer om osäkerheterna är acceptabla för den aktuella tillämpningen. Kvalitetsklassningen kan ge vägledning om de osäkerheter som finns på huvudsektornivå (en kvalitetsbeskrivning finns även i avsnitten i detta dokument för varje ingående undersektor). Genom retroaktiva omräkningar säkerställs att metodförändringar inte orsakar trendbrott. I vissa fall har dock tillgängliga grunddata (t.ex. statistik) förändrats, vilket kan leda till icke-reella trendbrott.
|
|
| 10. |
- Danielsson, Erna, 1954-, et al.
(författare)
-
Sociologiska perspektiv på coronakrisen : Fyra sociologer om samhällets reaktion på covid-19
- 2020
-
Ingår i: Sociologisk forskning. - Annelöv : Sveriges sociologförbund. - 0038-0342 .- 2002-066X. ; 57:1, s. 67-76
-
Tidskriftsartikel (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- Sociologisk Forskning bad fyra sociologer i Sverige att svara på några korta frågor om coronapandemin och vårt samhälles hantering av den.Deras tidigare forskning har på olika sätt berört olika frågor såsom socialmedicin och medicinsk kunskapsproduktion, sociala nätverks betydelse för smittspridning, samhällets hantering av kriser och risker, genusaspekter av samhällskriser samt dynamiken mellan expertis, politiker och medborgare i beslutsfattande och debatter kring frågor där expertkunskap är centralt. Utifrån svaren på frågorna redigerade tidskriftens redaktörer en sammanhängande text, som de fyra forskarna sedan kunde ändra och göra tillägg i. Resultatet är en gemensam text som påminner om ett samtal. Den slutliga texten färdigställdes den 8 april 2020 .De fyra medverkande forskarna är Erna Danielsson, docent i sociologi vid Mittuni-versitetet och föreståndare för Risk and Crisis Research Centre (RCR), som forskar om samhällets krishantering vid såväl vardagskriser som större händelser och specifikt genus och krishantering; Fredrik Liljeros, professor i sociologi vid Stockholms universitet, som genomförde sitt postdoktorprojekt på dåvarande Smittskyddsinstitutet tillsammans med nuvarande statsepidemiologen Anders Tegnell och i dag bedriver forskning om hur människors kontaktnätverk påverkar spridningsdynamik; Shai Mulinari, docent i sociologi vid Lunds universitet, som bedriver forskning om medicinsk kunskapsproduktion, läkemedelsindustrin, epidemiologi och folkhälsa; samt Linda Soneryd, professor i sociologi vid Göteborgs universitet, som forskat om miljörelaterade risker och kriser samt om hur demokrati och deltagande förstås i anslutning till expertfrågor.
|
|
