| 1. |
- Glimskär, Bo, et al.
(författare)
-
Byggrobot för spackling och målning
- 1998
-
Rapport (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- Skriften beskriver ett autonomt mobilt robotsystem för sprutspackling och annan ytbehandling inomhus vid i första hand nybyggnation av större byggnader. I skriften jämförs de två prototyper som utvecklats vad avser sensorer, mekanisk konstruktion, styrsystem och datoralgoritmer för att extrahera information från omgivningen.
|
|
| 2. |
- Glimskär, Bo, et al.
(författare)
-
Inmätning av byggnader : Från lasermätningar till CAD-modell
- 1996
-
Rapport (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- Denna rapport är en förstudie av möjligheterna att från avståndsmätningar med laser finna geometriska primitiver till CAD modeller av byggnader. Rapporten tar upp laserteknologi genom ett antal illustrativa mätningar samt refererar till nödvändiga algoritmer för att extrahera CAD-modellens geometriska element.
|
|
| 3. |
|
|
| 4. |
- Glimskär, Bo
(författare)
-
Utvecklad projektering och planering : Fallrapport (Åkerbyparken)
- 1995
-
Bok (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- 1990 initierades Åkerbyparken av Täby kommun för seniorbostäder. Projektet genomfördes av Besqab i samarbete med SIAB och berörde samtliga verksamma på arbetsplatsen och i projekteringen. Projektets målsättning har varit att genom en utvecklad projektering och planering förebygga att arbetssituationer som kan leda till förslitningsskador uppkommer. Genom att särskilt beakta dessa frågor i alla skeden av ett byggobjekts genomförande kan man skapa förutsättningar för minskade förslitningsskador i branschen samt även skapa en bättre produktionsekonomi.
|
|
| 5. |
|
|
| 6. |
- Glimskär, Bo, et al.
(författare)
-
Utveckling av armeringsbollen : Etapp 2
- 1998
-
Rapport (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- I etapp 1 av projektet har en inledande undersökning genomförts med avsikt att pröva "armeringsbolls-principen" för att förstärka betong. Syftet med denna etapp 2 har varit att vidareutveckla och utprova metoden med armeringsbollar. Försöken har inriktats mot tester av egenskaper vad gäller energiupptagande förmåga. I samband med dessa tester har även olika utformningar prövats. Resultaten visar att armeringsbollen har bättre egenskaper än traditionell armering för dessa tillämpningar. Innehåller tre bilagor:- Wireball reinforcement for seismic resistance- Quasi-static loading of spherically reinforced concrete columns- Potential of wireball reinforcement for seismic design
|
|
| 7. |
|
|
