| 1. |
- Bivall Persson, Petter, 1979-, et al.
(författare)
-
Improved Feature Detection over Large Force Ranges Using History Dependent Transfer Functions
- 2009
-
Ingår i: Third Joint Eurohaptics Conference and Symposium on Haptic Interfaces for Virtual Environments and Teleoperator Systems, WorldHaptics 2009. - : IEEE. - 9781424438587 ; , s. 476-481
-
Konferensbidrag (refereegranskat)abstract
- In this paper we present a history dependent transfer function (HDTF) as a possible approach to enable improved haptic feature detection in high dynamic range (HDR) volume data. The HDTF is a multi-dimensional transfer function that uses the recent force history as a selection criterion to switch between transfer functions, thereby adapting to the explored force range. The HDTF has been evaluated using artificial test data and in a realistic application example, with the HDTF applied to haptic protein-ligand docking. Biochemistry experts performed docking tests, and expressed that the HDTF delivers the expected feedback across a large force magnitude range, conveying both weak attractive and strong repulsive protein-ligand interaction forces. Feature detection tests have been performed with positive results, indicating that the HDTF improves the ability of feature detection in HDR volume data as compared to a static transfer function covering the same range.
|
|
| 2. |
- Höst, Gunnar E., 1976-
(författare)
-
Att se och ta på det som inte syns eller känns
- 2009
-
Ingår i: Linköping Electronic Conference Proceedings. - Linköping : Linköping University Electronic Press, Linköpings universitet.
-
Konferensbidrag (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)
|
|
| 3. |
- Höst, Gunnar, 1976-
(författare)
-
Engineering carbonic anhydrase for highly selective ester hydrolysis
- 2007
-
Doktorsavhandling (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- I denna avhandling presenteras arbete utfört med enzymet humant karboanhydras II (HCAII). Enzymer är en typ av proteiner som accelererar (katalyserar) kemiska reaktioner, vilket är nödvändigt för allt levande. Den naturliga funktionen för HCAII är att katalysera omvandlingen av gasen koldioxid till vätekarbonat, som är löslig i vätska. Detta är viktigt bl.a. för att koldioxid som bildas i kroppen, och fraktas i blodet i form av vätekarbonat, skall hinna över till utandningsluften under den korta tid blodet är i lungorna.Proteiner består av aminosyror som länkats samman i en lång kedja, där varje aminosyra är en av de 20 naturliga aminosyratyperna. Ett proteins struktur och egenskaper bestäms av aminosyrasekvensen, som i sin tur bestäms av genen för just det proteinet. Med genteknik kan ett proteins gen ändras (muteras), så att aminosyrasekvensen ändras, och det har här utnyttjats för att förändra HCAIIs katalytiska egenskaper. Förutom dess naturliga funktion kan HCAII även klyva (hydrolysera) vissa estrar. Mutationer gjordes så att en ’ficka’ i HCAIIs struktur, där molekylerna (substraten) som skall klyvas binder, fick en större volym. På så sätt skapades varianter med en kraftigt ökad kapacitet för att hydrolysera långa estersubstrat jämfört med icke-muterat HCAII. Som en utveckling av detta projekt skapades en mutant av HCAII, som kan hydrolysera ett än mer skrymmande substrat.I ett annat projekt har en ny katalytisk aktivitet skapats i HCAII, som inte utnyttjar enzymets naturliga katalytiska förmåga. Ett nytt estersubstrat konstruerades, med en del som binder kraftigt till HCAII, så att en stark substratbindning erhölls. Sedan muterades vissa aminosyror till en reaktiv aminosyra som heter histidin. Valet av positioner för mutation baserades på en datormodell av enzymet med bundet substrat. Eftersom histidin kan delta i hydrolysreaktioner, får det muterade enzymet möjlighet att klyva substratet. Flera olika mutanter testades, och den effektivaste innehöll ett nära kopplat par av histidiner. Denna mutant undersöktes mer noggrannt, vilket gav viss information om den katalytiska mekanismen.Det långsiktiga målet med detta arbete är att konstruera muterade enzymer som kan klyva giftiga ämnen, eller användas vid framställning av kemikalier. Det finns behov av nya enzymer för olika typer av substrat, och att med rationella metoder skapa nya katalytiska aktiviteter i proteiner är ett svårt vetenskapligt problem som ännu är i ett tidigt utvecklingsskede.
|
|
| 4. |
- Tibell, Lena A.E. 1952-, et al.
(författare)
-
Haptic Influences on Reasoning and Learning in Protein Education
- 2008
-
Ingår i: Proceedings of the 9th Nordic Research Symposium on Science Education. - : Science Education Research Group, School of Education, University of Iceland. - 9789979985174 ; , s. 165-168
-
Konferensbidrag (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- An emerging viewpoint of cognition suggests that the body has a central role in shaping the mind and that cognitive processes are deeply rooted in the body´s interaction with the world that, “embodied cognition or learning”. If so, the documented difficulties for learners to grasp and to engage in molecular sciences might, at least in part, explained by the lack of direct experience of the micro world. The term haptics encompasses the tactual sensation and the human interaction with the external environment through touch. When integrated as part of a computer-based virtual environment, haptics refers to the artificial tactual sensation used to simulate the experience of actually touching or feeling a real object that occur in response to user movements. The present work aims to evaluate the gains of a haptic element from a learning perspective, when haptics is added to an educational virtual reality environment for students learning the concepts of molecular interactions in proteins. A combined qualitative and quantitative approach is taken, using data from tests and interviews (with a subset of the subjects). The study is an attempt to fill some of the gaps in the research about possible benefits from using force feedback technology, focusing specifically on the learning gains from a study of a virtual protein model. The computer model did not help the students to solve their tasks faster, but it appears to help them to gain a deeper understanding of the docking process, partly by challenging their preconceptions. Further, we propose that the force feedback might constitute a critical feature for understanding the involvement of the dynamics and forces involved in the process.
|
|
