Träfflista för sökning "WFRF:(Hagander Lars) srt2:(1990-1999)"

Sortera/gruppera träfflistan

Sortering: Träffar per sida:

Numrering	Referens	Omslagsbild	Hitta
1.	de Wit, Carlos Canudas, et al. (författare) Controllability Issues of Robots near Singular Configurations 1990 Konferensbidrag (refereegranskat)
2.	Håkansson, Anders, et al. (författare) Nära 400 husläkarkandidater har fått dispens. 70 procent måste ha kompletterande utbildning 1994 Ingår i: Läkartidningen. - 0023-7205. ; 91:23, s. 2333-2334 Tidskriftsartikel (refereegranskat)
3.	Nielsen, Lars, et al. (författare) Controllability Issues of Robots in Singular Configurations 1991 Ingår i: Proceedings. 1991 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Sacramento, CA, 9-11 April, 1991. - 081862163X ; , s. 2210-2215 Konferensbidrag (refereegranskat)abstract Examples are given that modify some oversimplified statements usually made about the motion of robots in singular configurations. A robot may be controlled in an arbitrary direction from a singular configuration if the velocity profiles are shaped in a proper way. The observations on possible motions open a number of questions, since a wider class of motions is possible that at first sight. Hence, the results are of relevance to path programming, to path following, and to controller design

Skapa referenser, mejla, bekava och länka

Författare/redaktör: Hagander, Per (2); Nielsen, Lars (2); de Wit, Carlos Canud ... (2); Håkansson, Anders (1); Andersson, Dan (1); Svärdsudd, Kurt (1); visa fler...; Nerbrand, Christina (1); Lindholm, Lars (1); Hagander, Barbro (1); Törnqvist, Mårten (1); visa färre...

År

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy