SwePub
Sök i SwePub databas

  Utökad sökning

Träfflista för sökning "WFRF:(Krus Petter) srt2:(1989)"

Sökning: WFRF:(Krus Petter) > (1989)

  • Resultat 1-2 av 2
Sortera/gruppera träfflistan
   
NumreringReferensOmslagsbildHitta
1.
  • Gunnarsson, Svante, et al. (författare)
  • Adaptive Compensation of Deformations in Mechanical Structures Controlled by Hydraulic Actuators
  • 1989
  • Rapport (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
    • In servo applications involving complex mechanical structures load forces often cause deformations in the structure. Since normally only the actuator position is measured and fed back to the control unit the deformations will introduce errors in the positioning of the load. The approach proposed in this paper is to estimate the true load position. If the stiffness between the actuator and the load is known it is possible to estimate the position of the load by measuring the actuator force/pressure. The estimation of the stiffness is based on recursive identification of the dynamics between actuator force and actuator pressure. The identified model can be used to improve the dynamic properties of the system as well as to compensate for the static error.
  •  
2.
  •  
Skapa referenser, mejla, bekava och länka
  • Resultat 1-2 av 2
Typ av publikation
rapport (2)
Typ av innehåll
övrigt vetenskapligt/konstnärligt (2)
Författare/redaktör
Krus, Petter (2)
Gunnarsson, Svante (2)
Lärosäte
Linköpings universitet (2)
Språk
Engelska (2)
Forskningsämne (UKÄ/SCB)
Teknik (2)
År
1989 (2)Ta bort avgränsningen

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy