SwePub
Tyck till om SwePub Sök här!
Sök i SwePub databas

  Utökad sökning

Träfflista för sökning "WFRF:(Nordmark P. T.) srt2:(2001-2004)"

Sökning: WFRF:(Nordmark P. T.) > (2001-2004)

  • Resultat 1-2 av 2
Sortera/gruppera träfflistan
   
NumreringReferensOmslagsbildHitta
1.
  • Piiroinen, P. T., et al. (författare)
  • Breaking symmetries and constraints : Transitions from 2D to 3D in passive walkers
  • 2003
  • Ingår i: Multibody system dynamics. - 1384-5640 .- 1573-272X. ; 10:2, s. 147-176
  • Tidskriftsartikel (refereegranskat)abstract
    • The inherent dynamics of bipedal, passive mechanisms are studied to investigate the relation between motions constrained to two-dimensional (2D) planes and those free to move in a three-dimensional (3D) environment. In particular, we develop numerical and analytical techniques using dynamical-systems methodology to address the persistence and stability changes of periodic, gait-like motions due to the relaxation of configuration constraints and the breaking of problem symmetries. The results indicate the limitations of a 2D analysis to predict the dynamics in the 3D environment. For example, it is shown how the loss of constraints may introduce characteristically non-2D instability mechanisms, and how small symmetry-breaking terms may result in the termination of solution branches.
  •  
2.
  • Piiroinen, P. T., et al. (författare)
  • On a normal-form analysis for a class of passive bipedal walkers
  • 2001
  • Ingår i: International Journal of Bifurcation and Chaos in Applied Sciences and Engineering. - 0218-1274. ; 11:9, s. 2411-2425
  • Tidskriftsartikel (refereegranskat)abstract
    • This paper implements a center-manifold technique to arrive at a normal-form for the natural dynamics of a passive, bipedal rigid-body mechanism in the vicinity of infinite foot width and near-symmetric body geometry. In particular, numerical schemes are developed for finding approximate forms of the relevant invariant manifolds and the near-singular dynamics on these manifolds. The normal-form approximations are found to be highly accurate for relatively large foot widths with a range of validity extending to widths on the order of the mechanisms' height.
  •  
Skapa referenser, mejla, bekava och länka
  • Resultat 1-2 av 2
Typ av publikation
tidskriftsartikel (2)
Typ av innehåll
refereegranskat (2)
Författare/redaktör
Nordmark, Arne B. (2)
Piiroinen, P. T. (2)
Dankowicz, H. J. (2)
Lärosäte
Kungliga Tekniska Högskolan (2)
Språk
Engelska (2)

År

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy