Sökning: WFRF:(O'Hare Gregory M.P.)
> (2015) >
A cognitive robotic...
A cognitive robotic ecology approach to self-configuring and evolving AAL systems
-
- Dragone, Mauro (författare)
- Trinity College Dublin, Dublin, Ireland
-
- Amato, Giuseppe (författare)
- ISTI-CNR, Pisa, Italy
-
- Bacciu, Davide (författare)
- Università di Pisa, Pisa, Italy
-
visa fler...
-
- Chessa, Stefano (författare)
- Università di Pisa, Pisa, Italy
-
- Coleman, Sonya (författare)
- University of Ulster, Derry, United Kingdom
-
- Di Rocco, Maurizio, 1982- (författare)
- Örebro universitet,Institutionen för naturvetenskap och teknik
-
- Gallicchio, Claudio (författare)
- Università di Pisa, Pisa, Italy
-
- Gennaro, Claudio (författare)
- ISTI-CNR, Pisa, Italy
-
- Lozano, Hector (författare)
- Tecnalia, Bilbao, Spain
-
- Maguire, Liam (författare)
- University of Ulster, Derry, United Kingdom
-
- McGinnity, Martin (författare)
- University of Ulster, Derry, United Kingdom
-
- Micheli, Alessio (författare)
- Università di Pisa, Pisa, Italy
-
- O'Hare, Gregory M. P. (författare)
- University College Dublin, Dublin, Ireland
-
- Renteria, Arantxa (författare)
- Tecnalia, Bilbao, Spain
-
- Saffiotti, Alessandro, 1960- (författare)
- Örebro universitet,Institutionen för naturvetenskap och teknik
-
- Vairo, Claudio (författare)
- ISTI-CNR, Pisa, Italy
-
- Vance, Philip (författare)
- University of Ulster, Derry, United Kingdom
-
visa färre...
-
(creator_code:org_t)
- Pergamon-Elsevier Science, 2015
- 2015
- Engelska.
-
Ingår i: Engineering applications of artificial intelligence. - : Pergamon-Elsevier Science. - 0952-1976 .- 1873-6769. ; 45, s. 269-280
- Relaterad länk:
-
http://dsp.tecnalia....
-
visa fler...
-
https://urn.kb.se/re...
-
https://doi.org/10.1...
-
visa färre...
Abstract
Ämnesord
Stäng
- Robotic ecologies are systems made out of several robotic devices, including mobile robots, wireless sensors and effectors embedded in everyday environments, where they cooperate to achieve complex tasks. This paper demonstrates how endowing robotic ecologies with information processing algorithms such as perception, learning, planning, and novelty detection can make these systems able to deliver modular, flexible, manageable and dependable Ambient Assisted Living (AAL) solutions. Specifically, we show how the integrated and self-organising cognitive solutions implemented within the EU project RUBICON (Robotic UBIquitous Cognitive Network) can reduce the need of costly pre-programming and maintenance of robotic ecologies. We illustrate how these solutions can be harnessed to (i) deliver a range of assistive services by coordinating the sensing & acting capabilities of heterogeneous devices, (ii) adapt and tune the overall behaviour of the ecology to the preferences and behaviour of its inhabitants, and also (iii) deal with novel events, due to the occurrence of new user's activities and changing user's habits.
Ämnesord
- NATURVETENSKAP -- Data- och informationsvetenskap -- Datavetenskap (hsv//swe)
- NATURAL SCIENCES -- Computer and Information Sciences -- Computer Sciences (hsv//eng)
Nyckelord
- Robotic ecology
- Ambient assisted living
- Cognitive robotics
- Machine learning
- Planning
- Computer Science
- Datavetenskap
Publikations- och innehållstyp
- ref (ämneskategori)
- art (ämneskategori)
Hitta via bibliotek
Till lärosätets databas
- Av författaren/redakt...
-
Dragone, Mauro
-
Amato, Giuseppe
-
Bacciu, Davide
-
Chessa, Stefano
-
Coleman, Sonya
-
Di Rocco, Mauriz ...
-
visa fler...
-
Gallicchio, Clau ...
-
Gennaro, Claudio
-
Lozano, Hector
-
Maguire, Liam
-
McGinnity, Marti ...
-
Micheli, Alessio
-
O'Hare, Gregory ...
-
Renteria, Arantx ...
-
Saffiotti, Aless ...
-
Vairo, Claudio
-
Vance, Philip
-
visa färre...
- Om ämnet
-
- NATURVETENSKAP
-
NATURVETENSKAP
-
och Data och informa ...
-
och Datavetenskap
- Artiklar i publikationen
-
Engineering appl ...
- Av lärosätet
-
Örebro universitet