| 1. |
- Sjöblom, Ted, et al.
(författare)
-
REEDS : Reference data and algorithms for research and development of smart ships
- 2023
-
Rapport (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- The Swedish Transport Administration Research and Innovation fund for Maritime research funded the project "Reference data and algorithms to support research and development of smart ships". The project goes by the working name, and is communicated as, Reeds. It responds to a synthesis of a number of different needs identified in previous projects and studies. The background to the project is that in recent years the focus has been on developing algorithms to interpret and act on the physical environment around different types of craft. In order to be able to develop and evaluate these algorithms, it has become clear that open datasets and a fair benchmarking platform are required that allow various developers in industries and researchers to evaluate algorithms. In the road vehicle sector, Kitti, as of 2013, is the largest dataset used as a reference dataset. The dataset in this project contains sensor data from several data collection occasions within a maritime context, from high-precision sensors such as cameras, radar, lidar, and IMU. For marine applications, there has been no similar dataset with anywhere near the same amount of data and time synchronisation between sensors. The reference data and reference algorithms were available periodically during the project through an online service where researchers and developers could upload their algorithms to use the dataset.In addition to the dataset itself, Reeds adds additional strengths compared to other reference datasets:- New approach to comparing algorithms fairly, where new algorithms are always compared on a centralised hardware in a cloud service and re-evaluated when new data is added, i.e. an unbiased algorithm evaluation service.- Method that combines NTP and PTP time protocols for synchronisation between the sensors with microsecond accuracy- More types and more modern sensors that can be used at a higher level of abstraction and can thus be applied in more areas.- Sensor fusion of both onboard and land-side sensors- Identify areas of application for navigation and surveillance on land based on the algorithms developed during the project and the use of new sensor types not established in shipping.- The project built up a maritime reference data set that enables the creation of a digital description for the ship's surrounding environment and developed reference algorithms to demonstrate new navigation and monitoring methodology in the area of "enhanced navigation"."Enhanced navigation" is defined under the project as the use of new technology based on developments in digitisation and autonomous functions, where new navigation methods use sensors both on board and ashore to increase maritime safety and robustness. The project has built a web-based user interface referred to in the report as "Crowsnest" that handles these new sensors and visualises this data in a familiar interface similar to an overlay in ECDIS that is openly available for the public to build on. Which was used for the evaluation and concept development of new user interfaces based on feedback from pilots and VTS operators.By providing reference datasets and reference algorithms with demonstrations, researchers and companies now have the opportunity to develop algorithms for the intelligent and autonomous ships of the future.
|
|
| 2. |
- Bamberg, Krister, et al.
(författare)
-
Electrolyte handling in the isolated perfused rat kidney : demonstration of vasopressin V2-receptor-dependent calcium reabsorption
- 2020
-
Ingår i: Upsala Journal of Medical Sciences. - : TAYLOR & FRANCIS LTD. - 0300-9734 .- 2000-1967. ; 125:4, s. 274-280
-
Tidskriftsartikel (refereegranskat)abstract
- Background The most profound effect of vasopressin on the kidney is to increase water reabsorption through V-2-receptor (V2R) stimulation, but there are also data suggesting effects on calcium transport. To address this issue, we have established an isolated perfused kidney model with accurate pressure control, to directly study the effects of V2R stimulation on kidney function, isolated from systemic effects. Methods The role of V2R in renal calcium handling was studied in isolated rat kidneys using a new pressure control system that uses a calibration curve to compensate for the internal pressure drop up to the tip of the perfusion cannula. Results Kidneys subjected to V2R stimulation using desmopressin (DDAVP) displayed stable osmolality and calcium reabsorption throughout the experiment, whereas kidneys not administered DDAVP exhibited a simultaneous fall in urine osmolality and calcium reabsorption. Epithelial sodium channel (ENaC) inhibition using amiloride resulted in a marked increase in potassium reabsorption along with decreased sodium reabsorption. Conclusions A stable isolated perfused kidney model with computer-controlled pressure regulation was developed, which retained key physiological functions. The preparation responds to pharmacological inhibition of ENaC channels and activation of V2R. Using the model, the dynamic effects of V2R stimulation on calcium handling and urine osmolality could be visualised. The study thereby provides evidence for a stimulatory role of V2R in renal calcium reabsorption.
|
|
| 3. |
- Brown, Jamie S., et al.
(författare)
-
Clinical, patient-reported, radiographic and magnetic resonance imaging findings 11 years after acute posterior cruciate ligament injury treated non-surgically
- 2023
-
Ingår i: BMC Musculoskeletal Disorders. - 1471-2474. ; 24:1
-
Tidskriftsartikel (refereegranskat)abstract
- Background: Long-term consequences of posterior cruciate ligament (PCL) injury such as persistent posterior tibial translation and risk of osteoarthritis development are unclear. Additionally, little data is available describing the natural history of structural morphology of the ruptured PCL. The purpose of the study was to determine the long-term outcome after non-operatively treated PCL injury. Methods: Over 6-years, all acute knee injuries were documented by subacute MRI (median 8 days [5–15, 25th − 75th percentile] from injury to MRI). Twenty-six patients with acute PCL injury were identified of whom 18 (69%) participated in the long-term follow-up after 11 years. Follow-up included radiographic posterior tibial translation (RPTT) determined using the Puddu axial radiograph. weight-bearing knee radiographs, MRI and KOOS (Knee injury and Osteoarthritis Outcome Score). Results: On subacute MRI, 11 knees displayed total and 7 partial ruptures. At 11 (SD 1.9) years, the median RPTT was 3.7 mm (1.5–6.3, 25th − 75th percentile). Seven knees displayed radiographic osteoarthritis approximating Kellgren-Lawrence grade ≥ 2. All follow-up MRIs displayed continuity of the PCL. Patients with more severe RPTT (> 3.7 mm), had worse scores in the KOOS subscales for symptoms (mean difference 14.5, 95% CI 7–22), sport/recreation (30, 95% CI 0–65) and quality of life (25, 95% CI 13–57) than those with less severe RPTT (≤ 3.7 mm). This was also the case for the KOOS4 (22, 95% CI 9–34). Conclusion: Acute PCL injuries treated non-surgically display a high degree of PCL continuity on MR images 11 years after injury. However, there is a large variation of posterior tibial translation with higher values being associated with poorer patient-reported outcomes.
|
|
| 4. |
- Fredholm, Susanne, 1978, et al.
(författare)
-
Professionella aktörer och gränsöverskridande kulturmiljöarbete. Fallstudie: Västlänken
- 2020
-
Rapport (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- Den 26 juni 2014 beslutade regeringen om tillåtlighet för Västlänken och Olskroken planskildhet efter att ha prövat ärendet enligt miljöbalken. För tillåtligheten skall Trafikverket enligt regeringsvillkor 1 efter samråd med Riksantikvarieäm betet, Länsstyrelsen Västra Götaland och Göteborgs stad, planera och utföra bygget av Västlänken så att negativa konsekvenser för kulturmiljön och stadsmiljön i övrigt, inklusive parker och grönområden, så långt möjligt begränsas. Berörda fornlämningar ska så långt möjligt bevaras, synliggöras och införlivas i den nya anläggningen. Föreliggande rapport belyser denna samrådsprocess och de samverkansaktiviteter som ansluter till det formella samrådet. Den studerade processen löper från hösten 2014 fram till juni 2019. Arbetsprocessen gällande Västlänkens påverkan på kulturmiljön är en komplex fråga som utspelar sig på olika nivåer och pågår under lång tid. Denna rapport ger en översiktlig skildring av samråds- och samverkansprocessen, från de inledande stadie r som föregick själva det formella samrådet fram till de innehållsliga förskjutningar i fokus som ägde rum under själva processen. Den övergripande observationen är att den frustration som inledningsvis präglade arbetet efter hand har förbytts i en mer pos itiv syn på processen och dess resultat, men att avsaknad av väsentliga principiella beslut har föranlett en fortsatt komplicerad dialog. Forskningsprojektets syfte har varit dels att under pågående planeringsarbete avseende Västlänken bidra till deltagan de parters reflektioner om egna roller och ansvar och hur samråd och samverkan mellan deltagande parter har fungerat i den studerade processen avseende kulturmiljöaspekter i planeringen av Västlänken. Representanter för deltagande parter besitter olika professioner eller kompetenser med varierande synsätt på kulturmiljö och infrastrukturplanering. Målet med forskningsprojektet har varit att konkret bidra till ett effektivare arbete under pågående samråds- och samverkansarbete. Målet har också varit att bidra till en generell utveckling av kunskap om samverkan mellan olika professioner eller kompetenser i infrastrukturplaneringen. Därvid har målet samtidigt varit att förstärka olika parters kapacitet vid planering och anläggande av infrastr uktur genom att bidra till att utveckla förutsättningar för väl fungerande processer där olika professioners kunskap kan tillvaratas. Med hjälp av den planeringsteoretiska modellen Forum-Arena-Court samt en diskursiv ansats som belyser idéer, uttalanden och praktiker som följer av ett visst sätt att tolka uppdraget har förutsättningar för ett gränsöverskridande kulturmiljöarbete studerats. Resultat har utgjorts av ett fortlöpande processtöd under det pågående planeringsarbetet, samt kunskapsuppbyggnad kring samverkan om kulturmiljöfrågor i infrastrukturplaneringen. Resultatet omfattar också en sammanfattning av erfarenheter från projektet och rekommendationer för effektivare och ändamålsenligt arbete för att tillvarata kulturmiljön som resurs i infrastrukturplanering.
|
|
| 5. |
|
|
| 6. |
|
|
