SwePub
Sök i SwePub databas

  Utökad sökning

Träfflista för sökning "WFRF:(Redell Ola) srt2:(1997-1999)"

Sökning: WFRF:(Redell Ola) > (1997-1999)

  • Resultat 1-3 av 3
Sortera/gruppera träfflistan
   
NumreringReferensOmslagsbildHitta
1.
  •  
2.
  •  
3.
  • Törngren, Martin, 1963-, et al. (författare)
  • A mechatronics test-bed for embedded distributed real-time control systems
  • 1997
  • Ingår i: Proceedings of IFAC workshop on Algorithms and Architectures in real-time control systems.
  • Konferensbidrag (refereegranskat)abstract
    • A testbed has been developed to be used for research in distributed real-time control systems.The testbed is modular both in mechanics and in control system, allowing a number of robot configurations,control system structures and execution strategies to be implemented and evaluated. The nodes of thecontrol system are currently based on a microprocessor, CAN communication, interfaces to analog anddigital I/O, and motor drive units. The modularity of the nodes allows changes of I/O and communicationsystem, as well as the implementation of different resource structures. To give an idea of the experimentalcapabilities of the testbed, initial experiments in the area of time-varying control systems are described.The research goals include design and experimental evaluation of execution strategies, time-varying controlsystems and development tools for real-time implementation support.
  •  
Skapa referenser, mejla, bekava och länka
  • Resultat 1-3 av 3

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy