SwePub
Sök i SwePub databas

  Utökad sökning

Träfflista för sökning "WFRF:(Sjöberg N O) srt2:(2000-2004)"

Sökning: WFRF:(Sjöberg N O) > (2000-2004)

  • Resultat 1-3 av 3
Sortera/gruppera träfflistan
   
NumreringReferensOmslagsbildHitta
1.
  •  
2.
  •  
3.
  • Sjöberg, Jonas, 1964, et al. (författare)
  • Iterative controller optimization for nonlinear systems
  • 2003
  • Ingår i: Control Engineering Practice. - 0967-0661. ; 11:9, s. 1079-86
  • Tidskriftsartikel (refereegranskat)abstract
    • Recently, a data-driven model-free control design method has been proposed in Hjalmarsson et al. (Proceedings of the Conference on Decision and Control, Orlando, FL, 1994, pp. 1735–1740; IEEE Control Systems Mag. 18 (1998) 26) for linear systems. It is based on the minimization of a control criterion with respect to the controller parameters using an iterative gradient technique. In this paper, we extend this method to the case where both the plant and the controller can be nonlinear. It is shown that an estimate of the gradient of the control criterion can be constructed using only signal-based information obtained from closed-loop experiments. The obtained estimate contains a bias which depends on the local nonlinearity of the noise description of the closed-loop system which can be expected to be small in many practical situations. As a side effect the linear model-free control design method is reobtained in a new way.
  •  
Skapa referenser, mejla, bekava och länka
  • Resultat 1-3 av 3

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy