State of the art; Automatisk sprickmätning av vägbanor

• Behovet att objektivt mäta sprickor ökar i Sverige. Typen av vägslitage har förändrats. Det har utvecklats nya och mer slitstarka beläggningar med stenmaterial som är mer resistenta mot slitage och vidare har det skett en övergång till lättviktsdubb. Mer och mer används tunna beläggningar och den dimensionerade livslängden har ökat. Den tunga trafiken medför större inverkan på vägen genom att volymen ökar, axellaster ökar och högre däcktryck används. Allt detta medför att traditionella mått på slitaget, såsom spårdjup, inte längre speglar efterfrågan utan istället blir en övergripande information om sprickförekomst efterfrågad. I USA, Japan och Sydeuropa finns en tradition i uppföljning och mätning av sprickförekomsten på vägar. Därför har många av sprickmätarna sitt ursprung därifrån. Förr menade man med automatisk sprickmätning främst att man via filmning ”flyttade hem” en avbildning av vägytan och i en efterbehandling med hjälp av visuella bedömningar gjorde en kartering. Karteringen innebär en klassificering av sprickorna vad gäller omfattning och svårighetsgrad. Nackdelen är att detta är ett subjektivt och tidskonsumerande förfarande. Tekniken som användes för filmningen kräver att man framkallar filmen. Tillvägagångssättet finns än idag men numera är det främst tre andra metoder som driver utvecklingen, nämligen:1. traditionell videoteknik (digital och analog)2. s.k. linescan-video (digital och analog)3. linjelaser (avståndsmätning, punkt eller skanning längs en linje)Som representanter för mätsystem som använder de tre metoderna kan nämnas, 1: PAVUE (Laser RST), WiseCrax (ARAN), 2: HARRIS och 3: G.I.E.Laser Vision och Laser RST.För att få kallas ett helt automatiskt system bör en automatisk klassificering och bedömning ingå. Detta är fortfarande den största svårigheten att tekniskt lösa. Det behövs en mycket stor processorkraft och väl utvecklad klassificeringsmodell för att åstadkomma detta. Helst bör detta också ske i realtid vid filmningen för att reducera lagring av de datamängder det handlar om.

• The need for objective collection of crack information has increased in Sweden. The type of wear of the road surfaces has changed. New, more stronger and long lasting pavements have been developed. The use of lightweight studs has also changed the degree of wear. The use of thin pavements increases and the designed life expectation has grown. The amount of heavy traffic increases and maximum allowed axle load, as well as maximum allowed tire pressure increases. All this leads to a change from the traditional measures like rut depth to more adequate measures like crack information. In USA, Japan and south of Europe there is a tradition in inventory of cracks. That is the reason why so many of the existing crack measuring systems has their origin here. The first automatic systems were actually half automatic, they collected pictures of the surface and in a post process the pictures was subjectively judged to describe cracks. The judgment to classify consists of two phases, severity level and degree of seriousness. This manually inspection is a time consuming process and has a low level of repeatability. The first semiautomatic systems used film that had to be developed. This is still used but the technique to acquire films has improved and continues to improve. There are mainly three types of techniques that are used to day, namely:1. Traditional video (analogue and digital)2. Line scan video (analogue and digital)3. Distance measuring laser cameras (point or line scan)As examples of the three different techniques the following systems can be mentioned: 1: PAVUE/Laser RST and WiseCrax (ARAN), 2: HARRIS, 3: G.I.E. Laser Vision and Laser RST.To get a complete automatic crack-measuring system there is also a need for an automatic classification and judgment. This is still the most difficult part to achieve. A lot of processor power and a well functioning classification model are needed to do this. To reduce the amount of data it would be an advantage to do this in real time.  

Nyckelord

Swedish

Sweden

Cracking

Flexible pavement

Measurement

Method

Detection

Automatic

Laser

Video camera

Image processing

Classification

33 Road: Surfacing

33 Road: Surfacing

Publikations- och innehållstyp

vet (ämneskategori)

rap (ämneskategori)