SwePub
Sök i SwePub databas

  Utökad sökning

Träfflista för sökning "WFRF:(Sousa Jorge) srt2:(2000-2004)"

Sökning: WFRF:(Sousa Jorge) > (2000-2004)

  • Resultat 1-2 av 2
Sortera/gruppera träfflistan
   
NumreringReferensOmslagsbildHitta
1.
  • Silva, Jorge, et al. (författare)
  • Hierarchical search strategy for a team of autonomous vehicles
  • 2004
  • Ingår i: Proceedings of the 5th IFAC symposium on intelligent autonomous vehicles. - : IFAC.
  • Konferensbidrag (refereegranskat)abstract
    • A multi-vehicle search strategy based on the simplex algorithm is proposed. The strategy is decomposed into a hierarchical scheme with three layers. The upper layer is described by a discrete-event system. The output of this layer is a set of way-points for the vehicles and it is used by the middle layer in order to coordinate the motion of the vehicles. The lower layer drives each vehicle to a way-point. The paper compares two possible discrete coordination strategies: one minimizes the travelled distance of the vehicles and the other avoids their trajectories to cross. Minimization of vehicle intercommunication is also studied.
  •  
2.
  •  
Skapa referenser, mejla, bekava och länka
  • Resultat 1-2 av 2

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy