SwePub
Sök i SwePub databas

  Utökad sökning

Träfflista för sökning "WFRF:(Xu Dongdong) srt2:(2019)"

Sökning: WFRF:(Xu Dongdong) > (2019)

  • Resultat 1-2 av 2
Sortera/gruppera träfflistan
   
NumreringReferensOmslagsbildHitta
1.
  • 2019
  • Tidskriftsartikel (refereegranskat)
  •  
2.
  • Peng, Dongdong, et al. (författare)
  • Robust Particle Filter Based on Huber Function for Underwater Terrain Aided Navigation
  • 2019
  • Ingår i: IET radar, sonar & navigation. - : Institution of Engineering and Technology (IET). - 1751-8784 .- 1751-8792.
  • Tidskriftsartikel (refereegranskat)abstract
    • Terrain aided navigation is a promising technique to determine the location of underwater vehicle by matching terrain measurement against a known map. The particle filter is a natural choice for terrain aided navigation because of its ability to handle nonlinear, multimodal problems. However, the terrain measurements are vulnerable to outliers, which will cause the particle filter to degrade or even diverge. Modification of the Gaussian likelihood function by using robust cost functions is a way to reduce the effect of outliers on an estimate. We propose to use the Huber function to modify the measurement model used to set importance weights in a particle filter. We verify our method in simulations of multi-beam sonar in a real underwater digital map. The results demonstrate that the proposed method is more robust to outliers than the standard particle filter.
  •  
Skapa referenser, mejla, bekava och länka
  • Resultat 1-2 av 2
Typ av publikation
tidskriftsartikel (2)
Typ av innehåll
refereegranskat (2)
Författare/redaktör
Kelly, Daniel (1)
Bengtsson-Palme, Joh ... (1)
Nilsson, Henrik (1)
Kelly, Ryan (1)
Li, Ying (1)
Moore, Matthew D. (1)
visa fler...
Liu, Fang (1)
Zhang, Yao (1)
Jin, Yi (1)
Raza, Ali (1)
Rafiq, Muhammad (1)
Zhang, Kai (1)
Khatlani, T (1)
Kahan, Thomas (1)
Sörelius, Karl, 1981 ... (1)
Batra, Jyotsna (1)
Roobol, Monique J (1)
Backman, Lars (1)
Yan, Hong (1)
Schmidt, Axel (1)
Xu, Chao (1)
Lorkowski, Stefan (1)
Thrift, Amanda G. (1)
Zhang, Wei (1)
Hammerschmidt, Sven (1)
Patil, Chandrashekha ... (1)
Wang, Jun (1)
Pollesello, Piero (1)
Conesa, Ana (1)
El-Esawi, Mohamed A. (1)
Zhang, Weijia (1)
Li, Jian (1)
Marinello, Francesco (1)
Frilander, Mikko J. (1)
Wei, Pan (1)
Badie, Christophe (1)
Zhao, Jing (1)
Li, You (1)
Bansal, Abhisheka (1)
Rahman, Proton (1)
Parchi, Piero (1)
Folkesson, John, 196 ... (1)
Polz, Martin (1)
Ijzerman, Adriaan P. (1)
Subhash, Santhilal, ... (1)
Quinn, Terence J. (1)
Uversky, Vladimir N. (1)
Gemmill, Alison (1)
Zhang, Yi (1)
Meule, Adrian (1)
visa färre...
Lärosäte
Göteborgs universitet (1)
Kungliga Tekniska Högskolan (1)
Uppsala universitet (1)
Högskolan i Halmstad (1)
Stockholms universitet (1)
Lunds universitet (1)
visa fler...
Chalmers tekniska högskola (1)
Karolinska Institutet (1)
visa färre...
Språk
Engelska (2)
Forskningsämne (UKÄ/SCB)
Naturvetenskap (1)
Teknik (1)
Medicin och hälsovetenskap (1)
År
2019 (2)Ta bort avgränsningen

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy