Sökning: id:"swepub:oai:DiVA.org:oru-81665" >
Introduction
Introduction
-
- Kucner, Tomasz Piotr, PhD, 1988- (författare)
- Örebro universitet,Institutionen för naturvetenskap och teknik,AASS Mobile Robotics & Olfaction Lab
-
- Lilienthal, Achim, 1970- (författare)
- Örebro universitet,Institutionen för naturvetenskap och teknik,AASS Mobile Robotics & Olfaction Lab
-
- Magnusson, Martin, 1977- (författare)
- Örebro universitet,Institutionen för naturvetenskap och teknik,AASS Mobile Robotics & Olfaction Lab
-
visa fler...
-
- Palmieri, L. (författare)
- Corporate Research, Robert Bosch GmbH, Renningen, Germany
-
- Swaminathan, Chittaranjan Srinivas, 1991- (författare)
- Örebro universitet,Institutionen för naturvetenskap och teknik
-
visa färre...
-
(creator_code:org_t)
- 2020-03-29
- 2020
- Engelska.
-
Ingår i: Probabilistic Mapping of Spatial Motion Patterns for Mobile Robots. - Cham : Springer. - 9783030418076 - 9783030418083 ; , s. 1-13
- Relaterad länk:
-
https://urn.kb.se/re...
-
visa fler...
-
https://doi.org/10.1...
-
visa färre...
Abstract
Ämnesord
Stäng
- Change and motion are inherent features of reality. The ability to recognise patterns governing changes has allowed humans to thrive in a dynamic reality. Similarly, dynamics awareness can also improve the performance of robots. Dynamics awareness is an umbrella term covering a broad spectrum of concepts. In this chapter, we present the key aspects of dynamics awareness. We introduce two motivating examples presenting the challenges for robots operating in a dynamic environment. We discuss the benefits of using spatial models of dynamics and analyse the challenges of building such models.
Ämnesord
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER -- Elektroteknik och elektronik -- Robotteknik och automation (hsv//swe)
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY -- Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering -- Robotics (hsv//eng)
Publikations- och innehållstyp
- ref (ämneskategori)
- kap (ämneskategori)
Hitta via bibliotek
Till lärosätets databas