Sökning: id:"swepub:oai:DiVA.org:ri-32017" >
A Modular CACC Syst...
A Modular CACC System Integration Design
-
- Lidström, Kristoffer, 1981- (författare)
- RISE,Viktoria,Viktoria Institute, Göteborg, Sweden
-
- Sjöberg, Katrin, 1972- (författare)
- Högskolan i Halmstad,Centrum för forskning om inbyggda system (CERES)
-
- Holmberg, Ulf, 1959- (författare)
- Högskolan i Halmstad,Centrum för forskning om inbyggda system (CERES)
-
visa fler...
-
- Andersson, J (författare)
- RISE,Viktoria,Volvo Car Corporation, Göteborg, Sweden
-
- Bergh, F (författare)
- Cybercom Group, Stockholm, Sweden
-
- Bjde, M (författare)
- Högskolan i Halmstad,Sektionen för Informationsvetenskap, Data– och Elektroteknik (IDE)
-
- Mak, Spencer (författare)
- Innovation Team, Halmstad, Sweden
-
visa färre...
-
(creator_code:org_t)
- Piscataway : IEEE Press, 2012
- 2012
- Engelska.
-
Ingår i: IEEE transactions on intelligent transportation systems (Print). - Piscataway : IEEE Press. - 1524-9050 .- 1558-0016. ; 13:3, s. 1050-
- Relaterad länk:
-
https://urn.kb.se/re...
-
visa fler...
-
https://doi.org/10.1...
-
https://urn.kb.se/re...
-
visa färre...
Abstract
Ämnesord
Stäng
- This paper describes the Halmstad University entry in the GrCooperative Driving Challenge, which is a competition in vehicle platooning. Cooperative platooning has the potential to improve traffic flow by mitigating shock wave effects, which otherwise may occur in dense traffic. A longitudinal controller that uses information exchanged via wireless communication with other cooperative vehicles to achieve string-stable platooning is developed. The controller is integrated into a production vehicle, together with a positioning system, communication system, human€“machine interface (HMI). A highly modular system architecture enabled rapid development testing of the various subsystems. In the competition, which took place in May 2011 on a closed-off highway in The Netherlands, the Halmstad University team finished second among nine competing teams._x000D_
Ämnesord
- NATURVETENSKAP -- Data- och informationsvetenskap (hsv//swe)
- NATURAL SCIENCES -- Computer and Information Sciences (hsv//eng)
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER -- Maskinteknik -- Farkostteknik (hsv//swe)
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY -- Mechanical Engineering -- Vehicle Engineering (hsv//eng)
Nyckelord
- GCDC
- V2V communication
- Cooperative systems
Publikations- och innehållstyp
- ref (ämneskategori)
- art (ämneskategori)
Hitta via bibliotek
Till lärosätets databas