SwePub
Sök i SwePub databas

  Utökad sökning

Träfflista för sökning "WFRF:(Grover S) srt2:(2020-2023)"

Sökning: WFRF:(Grover S) > (2020-2023)

  • Resultat 1-12 av 12
Sortera/gruppera träfflistan
   
NumreringReferensOmslagsbildHitta
1.
  •  
2.
  •  
3.
  •  
4.
  •  
5.
  •  
6.
  •  
7.
  •  
8.
  • Grover, Kush, et al. (författare)
  • Semantic Abstraction-Guided Motion Planningfor scLTL Missions in Unknown Environments
  • 2021
  • Ingår i: Robotics: Science and Systems. - : RSS FOUNDATION-ROBOTICS SCIENCE & SYSTEMS FOUNDATION.
  • Konferensbidrag (refereegranskat)abstract
    • Complex mission specifications can be often specifiedthrough temporal logics, such as Linear Temporal Logic and itssyntactically co-safe fragment, scLTL. Finding trajectories thatsatisfy such specifications becomes hard if the robot is to fulfilthe mission in an initially unknown environment, where neitherlocations of regions or objects of interest in the environmentnor the obstacle space are known a priori. We propose an algorithmthat, while exploring the environment, learns importantsemantic dependencies in the form of a semantic abstraction,and uses it to bias the growth of an Rapidly-exploring randomgraph towards faster mission completion. Our approach leadsto finding trajectories that are much shorter than those foundby the sequential approach, which first explores and then plans.Simulations comparing our solution to the sequential approach,carried out in 100 randomized office-like environments, showmore than 50% reduction in the trajectory length.
  •  
9.
  •  
10.
  •  
11.
  •  
12.
  •  
Skapa referenser, mejla, bekava och länka
  • Resultat 1-12 av 12

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy