| 1. |
- Grumert, Ellen, 1983-, et al.
(författare)
-
An Automated Process for Identification of Bottlenecks in the Traffic System Using Large Data Sets
- 2023
-
Ingår i: Journal of transportation engineering Part A - Systems. - : American Society of Civil Engineers (ASCE). - 2473-2907. ; 149:3
-
Tidskriftsartikel (refereegranskat)abstract
- Traffic breakdowns are frequently observed phenomena on roads in larger cities, especially during peak hours. Locations along a road stretch with frequently observed breakdowns are known as recurrent bottlenecks. Knowledge about bottleneck locations are important for improvement of traffic conditions at these locations. Bottleneck locations can be identified through manual inspection of data. However, due to the comprehensive amount of data that are available today, it becomes impractical to manually identify breakdowns and instead, an automated process can be used. We propose such an automated method. The proposed method is applied to a use case south of Stockholm in Sweden. One month of data collected at densely spaced detectors is used to investigate the sensitivity of the parameter settings. After calibration of the threshold values, 100% of the larger breakdowns and 40% of the medium size breakdowns are identified. Smaller breakdowns, not giving significant impact on the traffic conditions, are only detected in 10%-20% of the cases. Thereafter, the method is applied to 1 year of data to illustrate the applicability of the method on a larger data set. The results show that the method is promising to use for identification of recurrent bottleneck locations.
|
|
| 2. |
- Grumert, Ellen, 1983-, et al.
(författare)
-
Bottleneck mitigation through a variable speed limit system using connected vehicles
- 2020
-
Ingår i: Transportmetrica A. - : Taylor and Francis Ltd.. - 2324-9935 .- 2324-9943. ; 16:2, s. 213-233
-
Tidskriftsartikel (refereegranskat)abstract
- Variable speed limit (VSL) systems are used to improve the traffic conditions by adjusting the speed limits based on the current traffic situation. Advances in vehicle technology have made it possible to use connected vehicles in VSL systems. Connected vehicles can continuously transmit information about their speed and location, which can be used to estimate the current traffic conditions at arbitrary locations. In this study, we propose a VSL system based on connected vehicles. The aim is to also allow application of VSLs for non-recurrent bottleneck mitigation at arbitrary locations, unlike today's systems which require densely placed detectors or are limited to beforehand known bottleneck locations. The proposed system is evaluated by microscopic traffic simulation. The results indicate that the VSL system manage to improve traffic efficiency in a simulated incident scenario.
|
|
| 3. |
- Grumert, Ellen, 1983-, et al.
(författare)
-
Clustering breakdown observations of speed-flow relations for capacity estimation
- 2020
-
Ingår i: 23rd EURO Working Group on Transportation Meeting, EWGT 2020, 16-18 September 2020, Paphos, Cyprus. - Amsterdam : Elsevier. ; , s. 637-644
-
Konferensbidrag (refereegranskat)abstract
- Capacity estimation at bottleneck locations along urban motorways are of importance for traffic management purposes. If the capacity is known, bottlenecks with observed low capacity can be identified and improvements, such as active control strategies or infrastructure modifications, can be initiated to reduce the number of breakdowns. In this paper, we propose a methodology for estimating the capacity distribution for clusters with similar speed-flow relations before a breakdown for large data sets. Explanatory variables are identified to show that the proposed methodology can be used to categorize each cluster based on the bottleneck characteristics. The methodology consists of the following steps: (1) an automated process to identify breakdowns, (2) a clustering method to cluster breakdown days and locations with similar capacity levels, and (3) a statistical approach for estimating the capacity distribution for each cluster. Further, we illustrate how the proposed methodology can be used to identify bottleneck characteristics with the greatest impact on the capacity level by using one year of empirical observations of speed and flow from an urban motorway stretch south of Stockholm in Sweden. The results show that the proposed methodology has potential to identify bottlenecks with frequently observed low capacity and to find bottleneck characteristics with a large impact on breakdown capacity.
|
|
| 4. |
- Grumert, Ellen, 1983-, et al.
(författare)
-
Connected vehicles in traffic signals : effects in Swedish traffic signal conditions
- 2021
-
Rapport (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- Connected vehicles can be used in two ways in traffic signal control: (1) as a complement to, or for removing of, stationary detectors and to give more detailed information about position, speed, etc. of individual vehicles with the goal to optimize the traffic signal control strategy or (2) to receive information about the traffic signal status for optimization of the connected vehicles movements when traversing the intersection or for optimization of the traffic system. In Sweden, a traffic actuated control strategy is commonly used, where the traffic signal status is adjusted based on detection of individual vehicles. It is today unclear if connected vehicles can be used in the current Swedish traffic signal control settings or if the control strategy must be adapted to better take advantage of connected vehicle information.The purpose with this report is to investigate how, and if, connected vehicles can be incorporated in the current Swedish traffic signals when the goal is to improve the traffic performance in the intersection. The report presents results from the review of existing systems and in field tested connected traffic signals together with results from a workshop with experts in the field of Swedish traffic signals.
|
|
| 5. |
- Grumert, Ellen, 1983-, et al.
(författare)
-
Effects of incidents on motorways : a proposed methodology for estimating and predicting demand, duration and capacity for incident management
- 2021
-
Rapport (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- Effective traffic incident management is important to minimize negative impacts of congestion caused by incidents. Predictions of the traffic state at the incident site and its surrounding road network, together with an estimate of incident duration, can be used to get increased knowledge about current and future incident characteristics. The aim is to propose methods for estimating capacity, duration and demand profiles in case of an incident, and to explore how the level of detail and the possibility to identify explanatory variables for incidents with similar characteristics given currently available data sources affects the proposed methods. The knowledge obtained within the project is intended to be used for incident management. The report presents a methodology for predicting capacity, traffic demand, and incident duration, when none of the parameters are known. The proposed methods can be used as input to traffic models, when the purpose is to perform scenario-based analysis and real-time predictions to be used in the decision-making processes for traffic management/control, but also for predicting travel times which can be communicated to road users.A motorway use-case study area south of Stockholm is used to propose methods for predicting incident duration, capacity and demand profiles based on the availability of data. The methodology is evaluated by using the predicted variables as input in a scenario-based analysis with two queue models.
|
|
| 6. |
- Grumert, Ellen, 1983-, et al.
(författare)
-
Förslag på metodik för systematisk utvärdering av ITS i motorvägsmiljö : en sensorbaserad ansats
- 2023
-
Rapport (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- Rapporten är en av två rapporter som beskriver resultatet från projektet Utvärdering av förbättrad motorvägsstyrning – en fallstudie. Projektet har som syfte att ta fram en metodik för att utvärdera före- och efterstudier för ITS-åtgärder (Intelligenta Transport Systems-åtgärder) i motorvägsmiljö och applicera metodiken på en teststräcka på E4 vid Södertälje för att utvärdera tillämpbarheten av metoden samt effekter på framkomlighet, säkerhet och miljö. När man vill studera förändringar på grund av ITS-åtgärder på vägsträckor med tätt belägna sensorer finns goda möjligheter till före- och eftermätningar. I dagsläget saknas ofta sådana studier och det finns därmed begränsat med kunskap om hur sådana före-efterstudier bäst ska genomföras. Syftet med denna rapport är att ta fram ett förslag på utvärderingsmetodik med avseende på framkomlighet, trafiksäkerhet och miljö då tillgången på data från tätt belägna sensorer är god. I rapporten föreslås välgrundade metoder för att på ett rättvist sätt kunna jämföra före- och eftersituationen med varandra. En viktig aspekt är att identifiera dagar med likartade trafikförhållanden för att undvika att dagar med olika trafiksituationer och därmed i praktiken icke-jämförbara dagar ställs mot varandra vid utvärderingen av effekterna av ITS-åtgärden. Ytterligare en rapport presenterar resultaten från utvärderingen på teststräckan vid Södertälje.
|
|
| 7. |
- Grumert, Ellen, 1983-, et al.
(författare)
-
Heads-Up Green in Connected Traffic Signals
- 2022
-
Ingår i: IEEE transactions on intelligent transportation systems (Print). - : IEEE. - 1524-9050 .- 1558-0016. ; 23:12, s. 23334-23345
-
Tidskriftsartikel (refereegranskat)abstract
- Information-sharing between traffic signals and connected vehicles can enhance the traffic conditions in signalized intersections. We propose a straightforward application, heads-up green, with the aim to inform queuing connected vehicles about a switch from red to green. In this way, the drivers' reaction time is expected to be reduced and the number of vehicles that can pass the intersection during a cycle is thereby increased. Unlike the applications Green Light Optimal Speed Advisory (GLOSA), time-to-green and time-to-red, there is no need for predictions of future traffic signal states. Therefore, heads-up green can be used in traffic actuated and adaptive control strategies in signalized intersections without loss in precision. A simulation-based evaluation of a typical Swedish intersection with a traffic actuated controller is performed to evaluate the traffic performance. The main goal as been to show on the potential to use heads-up green to increase traffic efficiency in signalized intersections. Additionally, different reaction times to the information from heads-up green has been investigated. The results show that with heads-up green it is possible to improve the travel time by up to 15% at high demand levels when queues are frequently observed. The improvements are largest with 100% connected vehicles, but significant improvements of 5-15% are observed also for lower shares of connected vehicles. At high demand levels, travel times are decreased already at small reductions in the reaction time. Hence, there is a potential to improve traffic efficiency already when small changes in reaction time can be achieved with heads-up green.
|
|
| 8. |
- Grumert, Ellen, 1983-, et al.
(författare)
-
Läsbarhet och körbeteende vid vägmärket körfält upphör (F25) vid vägarbeten : En jämförande studie mellan lysande VMS och reflexfolie
- 2024
-
Rapport (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- Vägmärke F25 (Körfält upphör) används ofta vid vägarbeten och kan då vara utfört med reflexfolie eller som lysande vägmärke på en variabel meddelandeskylt (VMS). I Trafikverkets handlingar skrivs vanligtvis in att på motorväg och motortrafikled ska vägmärket F25 vara i storlek stor. Då en VMS används finns dock begränsningar i hur stort vägmärke som kan visas, särskilt om även en tilläggstavla ska få plats. Det är därför viktigt att veta vilka mått och vilken textstorlek som krävs för att läsbarheten av ett lysande vägmärke inte ska bli sämre än för motsvarande reflexfolie.Huvudsyftet med detta projekt var att undersöka vilka mått ett lysande vägmärke behöver ha för att ha minst samma läsbarhet som ett vägmärke utfört med reflexfolie i storlek stor, då dessa visar F25. Då F25 ofta kombineras med tilläggstavla undersöktes dessutom läsbarheten av olika storlekar på text på tilläggstavlan för VMS jämfört med reflexfolie. Projektet har genomförts i tre delar: en litteraturstudie, en kontrollerad läsbarhetsstudie med försöksdeltagare och en verifieringsstudie vid vägarbete i faktiska trafikförhållanden på motortrafikled. Resultaten från projektet visade att F25 i storlek storutförd med reflexfolie kan ersättas med lysande VMS med måtten 0,92×1,15 m eller större utan att läsbarheten och körbeteendet försämras. En lysande VMS med svart botten och vit symbol hade minst lika god läsbarhet i mörker som motsvarande VMS med orange botten och svart symbol. Detta gällde både för F25 och för text på tilläggstavla.I verifieringsstudien med vägarbete på motortrafikled där vänster körfält upphörde var hastighetsprofilerna i höger körfält likvärdiga för de tre olika utförandena. Med F25 utförd i reflexfolie gjordes dock en större andel körfältsbyten närmare avsmalningen jämfört med vid lysande VMS. Resultaten från projektet ger underlag för att kunna bedöma vilka krav som bör ställas på mått för lysande VMS för att få likvärdig läsbarhet med reflexfolie storlek stor.
|
|
| 9. |
- Grumert, Ellen, 1983-, et al.
(författare)
-
Measures to prevent and reduce the impact of collisions involving wildlife : Potential of advanced driver assistance systems and ITSs in infrastructure
- 2023
-
Rapport (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- Trots åtgärder för att minska antalet viltolyckor i Sverige har utvecklingen gått åt fel håll. Mellan åren 2010 och 2021 har antalet viltolyckor ökat med 37 % på statliga vägar. Ökningen av antalet trafikolyckor med vilt på svenska vägar beror främst på en ökad trafikmängd, samt höga hastigheter på de delar av vägnätet där vilt är vanligt förekommande. Över hälften av viltolyckorna sker på vägar med 4 000 fordon per dygn och skyltad hastighet över 80 km/h. För vildsvin, dovhjort och kronhjort bidrar även en ökad utbredning och växande populationer till ökningen.Hastighet är en avgörande faktor för uppkomsten av viltolyckor och dess effekter. Detektering av vilt, avancerade förarstödssystem i fordon och infrastrukturella Intelligenta Transport System (ITS) (t.ex. viltvarnare och variabla hastighetsgränser på strategiskt utsatta platser) är viktiga möjliggörare för att minska antalet viltolyckor. Forskning och teknikutveckling gällande utformningen av vägars sidoområden, djurens beteenden och ekologi, m.m. är därför nödvändig.Syftet med denna förstudie är identifiera existerande och nya förarstödsystem och system i infrastrukturen som kan bidra till att undvika eller mildra effekten av en viltolycka på det lågtrafikerade vägnätet där andel viltolyckor per trafikant är högt relativt antalet viltolyckor per km och där det inte är ekonomiskt försvarbart att vidta fysiska åtgärder. Kunskap från myndigheter, näringsliv och akademi kombineras för att hitta möjligheter som kan bidra till att minska antalet viltolyckor på väg.
|
|
| 10. |
- Grumert, Ellen, 1983-, et al.
(författare)
-
Trafiksäkerhet vid vägarbete : läsavstånd och efterlevnad av skylten Körfält upphör med lysande VMS i jämförelse med reflexfolie
- 2024
-
Ingår i: Sammanställning av referat från Transportforum 2024. - Linköping : Statens väg- och transportforskningsinstitut. ; , s. 270-271
-
Konferensbidrag (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- Vägmärken används i stor utsträckning vid vägarbeten som en förberedande upplysning för att öka uppmärksamheten och förhindra uppkomsten av olyckor. Lysande Variabla Meddelande Skyltar (VMS) som visar olika vägmärken blir allt vanligare vid vägarbeten. Vid användning av lysande VMS är det viktigt att man uppnår en likvärdig läsbarhet som med reflexfolie för att säkerställa att läsbarheten, beteendet som resultat av skyltningen och därmed potentiellt trafiksäkerheten, inte minskar vid vägarbeten. Storleken på VMS:en begränsar vilka mått ett vägmärke kan ha och vilken textstorlek det kan vara på dess tilläggstavla. De krav som ställs idag på reflexfolie är att storleken stor (1,5 x 1,2 meter) används vid arbete på väg. Dessa krav gäller även för lysande VMS, men det skulle kunna vara så att måtten kan minskas och fortfarande uppfylla kraven på läsbarhet. Det saknas idag kunskap och underlag för att kunna avgöra huruvida så är fallet. Ett vanligt förekommande vägmärke vid arbete på väg är F25 - Körfält upphör. I det här projektet undersöker vi vilka mått ett lysande vägmärke som visar F25 (Körfält upphör) behöver ha för att ha minst samma läsbarhet som ett vägmärke utfört med reflexfolie i storlek stor. För att utvärdera vilka faktorer som påverkar läsbarheten av lysande VMS har en mindre litteraturstudie genomförts. Därefter genomfördes en kontrollerad läsbarhetsstudie med 12 försökspersoner. Försökspersonerna närmade sig en lysande VMS skylt i fordon där utförandet varierades. Den kontrollerade läsbarhetsstudien utfördes med svart symbol på orange bakgrund då det är den utformning som är vanligast idag i Sverige vid vägarbeten. Även reflexfolie av storleken stor visades för att kunna fastställa vid vilket avstånd läsbarheten av VMS:er med olika storlekar är likvärdiga med reflexfolie. En verifieringsstudie genomfördes sedan på en motortrafikled med ett befintligt vägarbete för att studera om den lysande VMS med jämförbart utförande som reflexfolie påverkade beteendet hos förarna/fordonen vid skyltningen.Preliminära resultat från den kontrollerade studien visar att storleken på lysande VMS kan minskas med samma läsbarhet som reflexfolie i mörker. Analys av verifieringsstudien pågår och förväntar ytterligare kunna bidra till ökad kunskap om ifall andra storlekar kan användas för lysande VMS och fortfarande ge likvärdigt beteende i vägarbetsmiljö för vägmärket körfält upphör.
|
|
| 11. |
- Grumert, Ellen, 1983-, et al.
(författare)
-
Tvingande variabla hastighetsstyrningssystem : design utifrån föreskrifter och empiriska studier
- 2021
-
Rapport (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- Trafikverket arbetar kontinuerligt med att förbättra dagens motorvägsstyrningssystem i svenska storstäder. Under 2018–2020 pågår arbetet med att öka flexibiliteten kring val av variabel hastighetsgräns i existerande motorvägsstyrningssystem. Önskvärt är att styrstrategierna för val av variabel hastighetsgräns i större utsträckning är platsspecifika och beroende av infrastruktur och trafiksituationen på platsen. Målet med styrstrategierna bör kunna vara både trafiksäkerhet och framkomligheten. Ett viktigt krav är att styrstrategierna ska kunna skrivas som en trafikföreskrift för att möjliggöra tvingande hastighetsgränser (röd ring), istället för rekommenderade hastigheter som används frekvent idag. Denna studie bidrar till Trafikverkets arbete med att förbättra trafikstyrningen på svenska stadsnära motorvägar genom att ge forsknings och evidensbaserat stöd till hur en styrstrategi bör utformas. Hänsyn tas till att styrstrategin ska kunna utformas som en föreskrift och samtidigt uppnå framkomlighetsfördelar. För att ta fram riktlinjer för hur styrstrategin bör designas har resultat från tidigare forskning och empiri sammanfattas. Därutöver har workshops och interna diskussioner förts mellan olika enheter på Trafikverket för att säkerställa att man uppfyller alla krav när man utformar styrstrategin.
|
|
| 12. |
- Grumert, Ellen, 1983-, et al.
(författare)
-
Utvärdering av styrning med variabla hastighetsgränser med fokus på framkomlighet : en fallstudie på E4 vid Södertälje
- 2023
-
Rapport (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- Rapporten är en av två rapporter som beskriver resultatet från det Trafikverksfinansierade projektet Utvärdering av förbättrad motorvägsstyrning – en fallstudie. Projektet har som syfte att ta fram en metodik för att utvärdera före-efterstudier för ITS-åtgärder (Intelligenta Transport Systems-åtgärder) i motorvägsmiljö och applicera metodiken på en teststräcka på E4 vid Södertälje för att utvärdera tillämpbarheten av metoden samt effekter på framkomlighet, säkerhet och miljö. När man vill studera förändringar på grund av ITS-åtgärder på vägsträckor med tätt belägna sensorer finns goda möjligheter till före- och eftermätningar. I dagsläget saknas ofta sådana studier och det finns därmed begränsat med kunskap om hur sådana före-efterstudier bäst ska genomföras. Syftet med denna rapport är att applicera den metodik som har tagits fram i projektet och utvärdera effekter på framkomlighet, trafiksäkerhet och miljö för en fallstudie vid Södertälje. På sträckan har en ny styrstrategi för val av variabla hastighetsgränser implementerats. På teststräckan har det funnits tätt belägna detektorer, installerade på 150–300 meters avstånd, i många år. Eftersom det redan innan ny styrstrategi fanns på plats gavs goda möjligheter att mäta trafikförhållandena på teststräckan, ges ett unikt tillfälle att jämföra trafikförhållanden före och efter styrstrategin är implementerad. Resultaten från utvärderingen bidrar, utöver att utvärdera tillämpbarheten av metodiken, till kunskap om hur före[1]efterstudier bör designas och variabla hastighetsgränsers inverkan på trafiksituationen då målet är att förbättra trafikförhållanden vid framkomlighetsproblem.
|
|
| 13. |
- Gundlegård, David, et al.
(författare)
-
Clustering in Before-After Studies of ITS Measures
- 2024
-
Ingår i: 2023 IEEE 26th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). - : IEEE. - 9798350399462 - 9798350399479 ; , s. 2671-2676
-
Konferensbidrag (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- Intelligent Transport System (ITS) measures are becoming more and more common on urban motorways. Different methods can be used to evaluate the effectiveness of the ITS measure, for example traffic simulation, cost-benefit analysis and before-after studies. A fundamental part of a before-after study is the choice of days for comparison of the before and after periods. Many previous before-after studies of ITS measures are based on simple methods for choosing comparable days, similar to the benchmark method used in this paper. For the chosen case study, a modified Variable Speed Limit (VSL) control strategy, we have used clustering to 1) quickly find similar days for evaluation, 2) identify type days with different characteristics and 3) identify deviating days that are non-representative for the before-after study. From the case study, it is clear that the choice of the days for evaluation are important and can generate different inference, and the clustering method provides promising results compared to the benchmark.
|
|
| 14. |
- Hamidi, Zahra, 1984-, et al.
(författare)
-
Insamling och organisering av cykeldata på nationell nivå : Rekommendationer för vägen framåt
- 2024
-
Rapport (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- För att bidra till utvecklingen av ett hållbart samhälle genom ökad och säker cykling, krävs det att cykelrelaterade planer och strategier grundas i evidensbaserad kunskap och forskning. För att åstadkomma detta behövs validerade och tillräckligt omfattande cykeldata och syftet med den här förstudien är att bidra till utvecklingen av tillförlitliga metoder för datainsamling och validering för cykeldata på nationell nivå. I rapporten presenteras behoven av cykeldata, olika typer av mätutrustning och mätmetoder och exempel på digitala plattformar för samordning, presentation och analys av cykeldata. Det beskrivs också vilka aspekter som är viktiga för validering av mätutrustning och data samt en början till riktlinjer för validering. Rapporten resulterar i sju rekommendationer som sammanfattar de steg som behövs för att säkerställa att rätt cykeldata och cykeldata med tillräcklig god kvalitet för sitt syfte tillhandahålls. De sju rekommendationerna avser (i) samordning av insamling och analys av data, (ii) grundläggande databehov, (iii) organisering av befintliga data, (iv) mål och målstyrning, (v) validering av mätutrustning, (vi) mätnoggrannhet och (vii) utveckling av metodik för analys av befintliga mätningar.
|
|
| 15. |
- Leo, Christoph, et al.
(författare)
-
Holistic pedestrian safety assessment for average males and females
- 2023
-
Ingår i: Frontiers in Public Health. - : Frontiers Media S.A.. - 2296-2565. ; 11
-
Tidskriftsartikel (refereegranskat)abstract
- Objective: An integrated assessment framework that enables holistic safety evaluations addressing vulnerable road users (VRU) is introduced and applied in the current study. The developed method enables consideration of both active and passive safety measures and distributions of real-world crash scenario parameters. Methods: The likelihood of a specific virtual testing scenario occurring in real life has been derived from accident databases scaled to European level. Based on pre-crash simulations, it is determined how likely it is that scenarios could be avoided by a specific Autonomous Emergency Braking (AEB) system. For the unavoidable cases, probabilities for specific collision scenarios are determined, and the injury risk for these is determined, subsequently, from in-crash simulations with the VIVA+ Human Body Models combined with the created metamodel for an average male and female model. The integrated assessment framework was applied for the holistic assessment of car-related pedestrian protection using a generic car model to assess the safety benefits of a generic AEB system combined with current passive safety structures. Results: In total, 61,914 virtual testing scenarios have been derived from the different car-pedestrian cases based on real-world crash scenario parameters. Considering the occurrence probability of the virtual testing scenarios, by implementing an AEB, a total crash risk reduction of 81.70% was achieved based on pre-crash simulations. It was shown that 50 in-crash simulations per load case are sufficient to create a metamodel for injury prediction. For the in-crash simulations with the generic vehicle, it was also shown that the injury risk can be reduced by implementing an AEB, as compared to the baseline scenarios. Moreover, as seen in the unavoidable cases, the injury risk for the average male and female is the same for brain injuries and femoral shaft fractures. The average male has a higher risk of skull fractures and fractures of more than three ribs compared to the average female. The average female has a higher risk of proximal femoral fractures than the average male. Conclusions: A novel methodology was developed which allows for movement away from the exclusive use of standard-load case assessments, thus helping to bridge the gap between active and passive safety evaluations.
|
|
