| 1. |
- Athanassiadis, Dimitris, et al.
(författare)
-
HARVESTING POTENTIAL AND PROCUREMENT COSTS OF LOGGING RESIDUES IN SWEDEN
- 2009
-
Konferensbidrag (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- The aim of this study was (i) to provide an estimation of the potential amount of logging residues (branches, tops and stumps with attached root system) that will be produced in Sweden (thinning and regeneration fellings) during the next decade (2010-2019) and (ii) calculate the costs for harvesting the residue, comminute it and bring it to the end user. Depending on the level of ecological, technical and economical restrictions the potential amount of slash (branches, tops and stumps) in regeneration fellings varied from 3.2 to 7.4 Mt OD annually while the potential amount (Mt OD) of stumps varied from 4.2 to 11.7 annually. The corresponding annual figures in thinning for slash and stumps were 1.7 to 3.9 and 1.8 to 5.7 Mt OD annually, respectively. 80% of the potential amount of slash and stumps at level 3 of ecological, technical and economical restrictions in regeneration fellings would be available for 85 EUR/ODT and 110 EUR/ODT, respectively
|
|
| 2. |
- Athanassiadis, Dimitris, et al.
(författare)
-
Marginalkostnader för skörd av grot och stubbar från föryngringsavverkningar i Sverige
- 2009
-
Rapport (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- Kostnaden för att ta ut grot och stubbar från föryngringsavverkningar i Sverige har uppskattats och redovisas i form av marginalkostnadskurvor. Beräkningarna baseras på den mängd grot och stubbar som faller ut till följd av föryngringsavverkningar som utförs i referensscenariot i SKA-VB 08 för perioden 2010 - 2019. De potentialer som använts är efter avdrag för ekologiska, tekniska och ekonomiska restriktioner, dvs. nivå 3 i SKA-VB 08. Kostnaderna för uttag av grot och stubbar har beräknats för de maskinsystem som är vanligast förekommande i Sverige och Finland idag. Ersättning till markägare, administrationsomkostnader och kostnader för skörd, sönderdelning, maskinflyttningar och transport av grot och stubbar är de kostnadsposter som ingår i beräkningarna. Grot kan tas ut till en lägre kostnad än stubbar vilket leder till att marginalkostnadskurvan för grot startar på en lägre nivå än marginalkostnadskurvan för stubbar; 600 kr/ton TS för grot respektive 800 kr/ton TS för stubbar. Om kostnaden får öka från 770 till 920 kr/ton TS kan tillvaratagandet av grot öka från dagens ca 2 till 2,9 Mton TS, dvs. 90 % av den tillgängliga potentialen som är 3,2 Mton TS. Först vid en kostnad på 850 kr/ton TS trädbränsle uppgår andelen stubbar till 10 % av sortimentsfördelningen. Vid en kostnad på 1 100 kr/ton TS är sortimentsfördelningen så gott som lika för grot och stubbar. Om 2,5 Mton TS (60 %) av tillgänglig potential stubbar i nuläget ska bli aktuella för skörd blir uttagskostnaden upp till 1 000 kr/ton TS. Omräkningstalet 1 ton TS = 4,9 MWh har använts vid omvandling mellan massa och energi. Detta värde anger mängden energi som kan avges som värme vid förbränning av skogsbränsle med en fukthalt på 40 % när vattnets ångbildningsenergi inte utnyttjas. Om prestationen för de maskiner som ingår i stubbsystemet ökar med 15 % så kan man få ut samma mängd vid 920 kr/ton TS. Kostnadsfördelningen visar att transportkostnaderna är den viktigaste kostnadsposten, speciellt när det gäller små avverkningstrakter, belägna långt från tätort
|
|
| 3. |
- Hellström, Thomas, 1956-, et al.
(författare)
-
Autonomous forest vehicles : historic, envisioned, and state-of-the-art
- 2009
-
Ingår i: International Journal of Forest Engineering. - 1494-2119 .- 1913-2220. ; 20:1, s. 33-38
-
Tidskriftsartikel (refereegranskat)abstract
- The feasibility of using autonomous forest vehicles (which can be regarded as logical developments in the ongoing automation of forest machines), the systems that could be applied in them, their potential advantages and their limitations (in the foreseeable future) are considered here. The aims were to analyse: (1) the factors influencing the degree of automation in logging; (2) the technical principles that can be applied to autonomous forest machines, and (3) the feasibility of developing an autonomous path-tracking forest vehicle. A type of vehicle that is believed to have considerable commercial potential is an autonomous forwarder. The degree of automation is influenced by increased productivity, the machine operator as a bottle-neck, cost reduction, and environmental aspects. Technical principles that can be applied to autonomous forest vehicles are satellite navigation, wheel odometry, laser scanner and radar. A new path-tracking algorithm has been developed to reduce deviations from the desired path by utilizing the driver’s steering commands. The presented system has demonstrated both possibilities and difficulties associated with autonomous forest machines. It is in a field study shown that it is quite possible for them to learn and track a path previously demonstrated by an operator with an accuracy of 0.1m on flat ground and also to detect and avoid unexpected obstacles. Although the forest machine safely avoids obstacles, the study shows that further research in the field of obstacle avoidance is needed to optimize performance and ensure safe operation in a real forest environment.
|
|
| 4. |
- Melin, Ylva, et al.
(författare)
-
Decomposition of stump and root systems of Norway spruce in Sweden-A modelling approach
- 2009
-
Ingår i: Forest Ecology and Management. - : Elsevier BV. - 0378-1127 .- 1872-7042. ; 257, s. 1445-1451
-
Tidskriftsartikel (refereegranskat)abstract
- The demand for quantifying the biomass of stumps and roots and the carbon stored therein is related to aspects of biodiversity, site productivity, atmospheric carbon cycling issues, and the demand for bioenergy. This, in turn, creates a need to develop high-quality tools for estimating biomass and carbon-equivalents in the ground. The objective of this study was to develop decomposition functions for quantifying the remaining dry weight of the biomass of individual stumps and their associated roots in Norway spruce (Picea abies (L.) Karst.). The negative exponential model was chosen for this purpose, combined with a chronosequence approach, involving 99 stumps and their roots from three sites in Sweden. The results showed a relative decay rate of 4.6% annually for stump and root systems. Based on this rate, the time required for the loss of 50% (t(0.5)) and 95% (t(0.95)) of the wood is 15 and 64 years, respectively. Although there are many variables that affect decomposition, residual studies indicated that the remaining biomass could be predicted fairly accurately on the basis of the independent variables stump diameter and time. (C) 2008 Elsevier B.V. All rights reserved.
|
|
| 5. |
|
|
| 6. |
- Servin, Martin, et al.
(författare)
-
Visual Simulation of Machine Concepts for Forest Biomass Harvesting
- 2008
-
Ingår i: VRIC '08 Laval Virtual. ; , s. 211-215
-
Konferensbidrag (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- We present work-in-progress of applying simulator technology for developing, demonstrating and evaluating new machine concepts and work methods in off-road environments. In particular we consider a new concept machine for making efficient biomass harvesting in the process of thinning in dense forest stands and we describe how this machine concept is realized in a virtual environment and plan for simulator experiments.
|
|
