| 41. |
- Sandring, Saskia, et al.
(författare)
-
NILS datafångst och datavärdskap (NIDa) : projektrapport
- 2014
-
Rapport (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- Projektet NIDa (NILS datafångst och datavärdskap) har pågått i 5 år. Syftet har varit att skapa förutsättningar för ett datavärdskap i NILS (Nationell inventering av landskapet i Sverige). Inom projektet har ett system för mottagning av data och grunden för lagringsdatabasen utvecklats. Förutom systemutveckling har projektet genomfört kvalitetssäkring av befintliga data och tagit fram rutiner för korrigering av data. I rapporten beskrivs datasystemet för NILS och projektet utvärderas. Komplett systemdokumentation, förvaltningsplan och ekonomisk redovisning av projektet bifogas i bilagor.
|
|
| 42. |
- Glimskär, Anders, et al.
(författare)
-
Utveckling av flygbildsmetodik och indikator för åkermarkens arrondering
- 2013
-
Rapport (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- Denna rapport beskriver underlag och möjligheter till presentation av resultat för en ny miljömålsindikator som kan följa utvecklingen för åkermarkens arrondering (form och storlek). Indikatorn baseras på mätningar av åkermarkens kantlängd och areal, och kan användas för att beskriva åkermarkens förekomst, förändringar i brukande, förutsättningarna för förekomst av småbiotoper och därmed den biologiska mångfalden.Inom projektet har vi testat en metodik för avgränsning av åkermark i flygbilder från olika tider som underlag för att uppskatta förändringar. Testområde var de län som ingår i regional miljöövervakning via NILS, ”LillNILS”. Det stickprov som LillNILS har verkar vara funktionellt för att påvisa förändringar över tiden, för grupper av län. En dialog bör föras med Jordbruksverket om hur Blockdatabasen kan göras mer användbar och lättanvänd för denna typ av sammanställningar. Innan det är gjort är det svårt att göra en realistisk uppskattning av hur genomförbart det skulle vara med en uppföljning enbart baserad på Blockdatabasen.Utredningen betonar vikten av att skilja på olika typer av kanter för möjligheten att tolka förändringar, exempelvis kanter mellan två åkermarksytor och kanter mot annan mark. Redan i en grundinventering bör man kartera ”tidigare åkermark” (med begynnande igenväxning), eftersom de kanterna är föränderliga och av annan karaktär än övriga.Metodiken för flygbildsinventering av åkerkanter bör ha tydliga definitioner och stor noggrannhet för att resultaten ska bli användbara för att belysa detaljförändringar, eftersom det kan ge stora skillnader i slutresultatet. För bakåtdatering i äldre flygbilder bör man redan från början ta in alla tidsskikt i arbetet, först det äldsta tidsskiktet och därefter jobba sig framåt i tiden.Rapporten innehåller också kostnadsuppskattningar för både bakåtdatering i äldre flygbilder och fortlöpande uppföljning av förändringar framåt i tiden. Eftersom det förstnämnda är en stor engångsinvestering, föreslår vi att den i huvudsak bör initieras och finansieras nationellt.
|
|
| 43. |
|
|
| 44. |
- Pettersson, Anders
(författare)
-
Augmenting L1 Adaptive Control of Piecewise Constant Type to Aerial Vehicles
- 2013
-
Licentiatavhandling (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- In aerial vehicle control design, the industrial baseline is to use robust control methods together with gain-scheduling to cover the full airspeed and altitude flight envelope. An adaptive controller could possibly add value by increasing performance while keeping robustness to deviation from nominal assumptions. In this thesis L1 adaptive control is studied and evaluated as it is applied to a pitch-unstable fighter aircraft. The recently developed L1 adaptive control method originates from aerospace adaptive control problems and achieves fast adaptation while robust stability to bounded plant parameter changes is claimed. Even though large adaptation gains create large and rapidly varying internal signals, the L1 adaptive controller output is limited in amplitude and frequency, since a low-pass filter directly at the output, is used to make the controller act within the control channel bandwidth. An L1 adaptive controller of piecewise constant type has been applied to a fighter aircraft by augmenting a baseline linear state feedback controller. Once some experience is gained, it is relatively straightforward to apply this design procedure because only a few controller parameters need tuning. To design an L1-controller for roll-pitch-yaw-motion of an aerial vehicle, a five-state reference system with desired dynamics was created and five bandwidths of low-pass filters were tuned. The L1-controller activates when the vehicle aided by the state feedback controller deviates from the reference dynamics resulting in better reference following. Load disturbance rejection was improved by the L1-controller augmentation. This comes at the cost of having high frequency control signals fed into the plant. The L1 adaptive controller is in its original design sensitive to actuator limitations and to time delays when compared to the baseline controller. Introducing nonlinear design elements corresponding to actuator dynamics (e.g. rate limits) makes tuning easier if such dynamics interfere with the reference system dynamics. Sensitivity to known time delays can be reduced using prediction in a state observer. With these additions to the design, the L1-controller augmentation can be tuned to achieve improved nominal performance and robust performance when compared to a typical aeronautical linear state feedback controller. This was verified by simulations using a high fidelity model of the aircraft. Use of feedforward can alleviate feedback and adaptive actions. Feedforward signals can be generated from reference models and corresponding models can also be used as reference models in adaptive control. A method for aerial vehicle reference model design was developed, that makes it possible to find reference models that scale to the present flight condition and vehicle configuration. In some situations the closed-loop system obtained by L1 adaptive control is equivalent to linear systems. The architectures of these systems were investigated. An effort was made to understand and describe what fundamental characteristic of L1 adaptive controllers make them suitable for aeronautical applications. With the L1-controller, performance and robustness was increased when compared to the baseline controller. It is possible to add L1-controller characteristics gradually to a linear state feedback design, which is something that this thesis recommends to aerospace industry.
|
|
| 45. |
- Pettersson, Anders, 1946-
(författare)
-
"Barbaric Yawp" in Swedish
- 2013
-
Ingår i: Rocznik Komparatystyczny / Comparative Yearbook. - Szczecin. - 2081-8718. ; 4, s. 265-272
-
Tidskriftsartikel (refereegranskat)
|
|
| 46. |
|
|
| 47. |
- Pettersson, Anders, et al.
(författare)
-
Nonlinear Feedforward and Reference Systems for Adaptive Flight Control
- 2013
-
Ingår i: 2013 AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference. - Reston, Virginia : American Institute of Aeronautics and Astronautics.
-
Konferensbidrag (refereegranskat)abstract
- Use of feedforward can alleviate feedback and adaptive actions. Feedforward signals can be generated from reference models and the same models can also be used as reference models in adaptive control. A method for designing the reference models is presented in the paper. By exploiting the structure of the equations describing air vehicles it is possible to find reference models that scale to the present flight condition and vehicle configuration. Such reference systems are derived for flying vehicles in a generic manner, suitable for both winged aircraft and missiles. The same type of reference systems are also used to create trajectories for feedforward signals that compensate known plant non-linearities.
|
|
| 48. |
|
|
| 49. |
- Pålsson, Yvonne, 1949-
(författare)
-
I Skinnstrumpas spår : Svenska barn- och ungdomsböcker om indianer 1860-2008
- 2013
-
Doktorsavhandling (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
- The aim of this study is to demonstrate how the publication of books in Swedish about Native Americans for children and young people developed and changed between 1890 and 2008. Translations into Swedish of such books from 1860 onwards are commented on. The terms "Native American", "Indian" and "Indigenous" are discussed. Postcolonial theory forms the basis of an examination of the means by which the American Indian peoples were presented with regard to language, identity, and opposition to colonization.The first chapter comprises a summary of Native American history and literature. Chapter Two deals with books about Native Americans in Sweden during the period 1860‒1965, while Chapter Three continues the study of such books from 1966 to 1985. The fourth chapter is devoted entirely to the author Stig Ericson and his books for juveniles, and aims to present an in-depth analysis of Swedish books about Native Americans in the period when he was writing. Chapter Five deals with such books published in Sweden during 1986‒2008. Widespread publication of traditional books about Native Americans, with confrontation between American Indians and Whites as their major theme, continued until the mid-1960s. Subsequently, there was a shift in narrative perspective in favour of the Native American view, while the books in general became more documentary and ideological in nature. White people were presented as villains; Native Americans became the victims of progress. Post-1985 only a few books of this type were published, and readers turned to other genres.
|
|
| 50. |
|
|
