SwePub
Sök i SwePub databas

  Utökad sökning

Träfflista för sökning "WFRF:(van Hoef V) "

Sökning: WFRF:(van Hoef V)

  • Resultat 31-33 av 33
Sortera/gruppera träfflistan
   
NumreringReferensOmslagsbildHitta
31.
  • van de Hoef, Sebastian, et al. (författare)
  • Spectral analysis of extended consensus algorithms for multiagent systems
  • 2014
  • Ingår i: Decision and Control (CDC), 2014 IEEE 53rd Annual Conference on. - 9781479977468 ; , s. 2204-2209
  • Konferensbidrag (refereegranskat)abstract
    • We analyze an extension of the well-known linear consensus protocol for agents moving in two dimensions, where the standard consensus feedback is multiplied with a rotation matrix. This leads to a richer family of trajectories, and if only the new feedback term is applied, periodic solutions emerge. For special configurations of the controller gains, the form of the system trajectories is given in terms of the eigenvalues and eigenvectors of the closed-loop system matrix. We characterize the resulting closed-loop trajectories for specific choices of the controller gains and of the communication graph topology. Furthermore, the control strategy is extended to agents with double integrator dynamics. It is shown that stability is achieved with sufficiently large velocity feedback. The effect of this feedback on the overall system performance is further investigated. We finally provide simulations to illustrate the theoretical results.
  •  
32.
  •  
33.
  •  
Skapa referenser, mejla, bekava och länka
  • Resultat 31-33 av 33

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy