| 1. |
|
|
| 2. |
- Berbyuk, Viktor, 1953, et al.
(författare)
-
Mathematical modeling and optimization of human walking on a below-knee prosthesis
- 2005
-
Ingår i: Int. J. Problems of Control and Informatics. - 0572-2691. ; :3, s. 128-144
-
Tidskriftsartikel (refereegranskat)abstract
- The methodology is proposed for determining kinematic, dynamic and energetic characteristics of human walking on a below-knee prosthesis in the case of experimentally prescribed angles at the leg joints. To human walking the approach is used that is based on the formulation of the optimal control problem for corresponding nonlinear dynamical system with phase restrictions and nonsmooth objective function of is evaluated energy consumption. The algorithm for a numerical solution of the problem is developed via parameterization of systems generalized coordinates by cubic smoothing splines, utilization of an inverse dynamics approach, as well as methods of external penalty functions and minimization of nonsmooth functions in the orthogonal directions. The efficiency of the proposed methodology and created algorithm are illustrated by computer simulation of human walking on a below-knee prosthesis over a horizontal surface.
|
|
| 3. |
- Borodulya, A.V., et al.
(författare)
-
Combustion kinetics of wood pellets in fluidized bed
- 1999
-
Ingår i: News of National Academy of Sciences of Belarus (in Russian). Series of Engineering Physics Scs. No 2. ; , s. 115-123
-
Bokkapitel (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)
|
|
| 4. |
|
|
| 5. |
|
|
| 6. |
- Dodig Crnkovic, Gordana, 1955
(författare)
-
Естественные морфологические вычисления как основа способности к обучению у людей, других живых существ и интеллектуальных машин
- 2021
-
Ingår i: Философские проблемы информационных технологий и киберпространства. - 2305-3763. ; 1, s. 4-34
-
Tidskriftsartikel (refereegranskat)abstract
- Современная натурфилософия динамично развивается как сфера науки и является основой для комплексного подхода к рассмотрению естественных, искусственных практик и социально-гуманитарного знания. Как теоретические, так и практические знания приобретаются, систематизируются, накапливаются в активном и пассивном виде в процессе обучения. В данной статье рассматривается взаимосвязь между современными достижениями в понимании процесса обучения в различных научных сферах: прикладных науках об искусственном интеллекте (глубокое обучение, робототехника), естественных науках (нейробиология, когнитивистика, биология) и философии (вычислительная философия, философия сознания, натурфилософия). Рассматривается вопрос о том, что именно может помочь текущему развитию машинного обучения и искусственного интеллекта на данном этапе, вдохновленному естественными процессами, в частности: вычислительными моделями, например информационно-вычислительными методами морфологических вычислений. Помимо этого рассматривается, в какой степени модели и эксперименты в области машинного обучения и робототехники могут стимулировать исследования в области вычислительной когнитивной науки, нейробиологии и природных вычислений. Мы предполагаем, что понимание механизмов формирования способности к обучению может стать важным шагом в развитии глубокого обучения в контексте вычисления/обработки информации в рамках подхода, объединяющего коннекционизм и символьный подход. Так как все естественные интеллектуальные системы являются когнитивными, мы приводим аргументы в пользу эволюционного подхода к изучению познавательных процессов. Из этого следует, что достижение человеческого уровня интеллекта для иных систем возможно только через эволюцию и развитие. Таким образом, данная статья представляет собой вклад в теорию познания в рамках современной философии природы. КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА обучение, способность к обучению, глубокое обучение, обработка информации, естественные вычисления, морфологические вычисления, инфокомпьютинг, коннекционизм, символизм, познание, робототехника, искусственный интеллект For citation: Dodig-Crnkovic G. Natural morphological computation as foundation of learning to learn in humans, other living organisms, and intelligent machines. Philosophical Problems of IT & Cyberspace (PhilIT&C). 2021;(1):4-34. (In Russ.) https://doi.org/10.17726/philIT.2021.1.1 Просмотров: 650
|
|
| 7. |
- Gevorgian, Spartak, 1948, et al.
(författare)
-
Integrated Optical X-Junctions
- 1989
-
Ingår i: Zarubeznaya Radioelektronika (Review article, in Russian). ; :3, s. 63-70
-
Tidskriftsartikel (refereegranskat)
|
|
| 8. |
|
|
| 9. |
- Hultman, Martin, 1976, et al.
(författare)
-
Ecological masculinities: a response to societal crises of our time
- 2020
-
Ingår i: Narodonaselenie (Population). - : Federal Center of Theoretical and Applied Sociology of the Russian Academy of Sciences (FCTAS RAS). - 1561-7785. ; 23:2, s. 61-71
-
Tidskriftsartikel (refereegranskat)abstract
- The present article is concerned with the nexus of masculinities and environment. The authors present their critical analyses of two configurations of masculinities the authors refer to as ‘industrial/breadwinner’ and ‘ecomodern’ masculinities that dominate politics worldwide. The authors stated their opinion on the fact that the first two configurations of masculinities are acutely but distinctly in conflict with the wellbeing of the planet. The paper presents an empirical and theoretical analysis of ‘ecological masculinities’, which considers the insights and limitations of masculinities studies, deep ecology, ecological feminism and feminist care theory. In this article, the authors focus their attention on the necessity of ecologisation of masculinities as well as on the need for men and masculinities to ‘ecologise’ relationally and create more caring encounters with self and others. In support of the need in a transition from hegemonisation to ecologisation, necessary configurations beyond the constraints of industrial/breadwinner and ecomodern masculinities are presented. The authors also argue that the potential to expose and resolve the anthropocentric discord between Earth, others and human beings is possible within the very constructs of manhood. The notion of ecological masculinities suggested in the article is a constructive response to the roles of men and masculine identities in the Anthropocene. The exit politics central to the notion of ecological masculinities represent a theoretical framework and plurality of practices reflective of a masculine ecologisation process. The authors encourage scholarly masculinities inquiries and practices towards broader, deeper and wider care for the ‘glocal’ (global and local) common
|
|
| 10. |
- Ljungqvist, Bengt, 1946, et al.
(författare)
-
Contamination risks due to door openings in operating rooms
- 2011
-
Ingår i: Technology of Cleanliness, The Magazine of the Association of Engineers for Microcontamination Control, ASENMCO. - 0869-5318. ; 3:2011
-
Tidskriftsartikel (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)
|
|
