SwePub
Tyck till om SwePub Sök här!
Sök i SwePub databas

  Utökad sökning

Träfflista för sökning "WFRF:(Grillner S) "

Sökning: WFRF:(Grillner S)

  • Resultat 1-10 av 260
Sortera/gruppera träfflistan
   
NumreringReferensOmslagsbildHitta
1.
  •  
2.
  • Manfredi, L, et al. (författare)
  • A bioinspired autonomous swimming robot as a tool for studying goal-directed locomotion
  • 2013
  • Ingår i: Biological Cybernetics. - : Springer Science and Business Media LLC. - 0340-1200 .- 1432-0770. ; 107:5, s. 513-527
  • Tidskriftsartikel (refereegranskat)abstract
    • The bioinspired approach has been key in combining the disciplines of robotics with neuroscience in an effective and promising fashion. Indeed, certain aspects in the field of neuroscience, such as goal-directed locomotion and behaviour selection, can be validated through robotic artefacts. In particular, swimming is a functionally important behaviour where neuromuscular structures, neural control architecture and operation can be replicated artificially following models from biology and neuroscience. In this article, we present a biomimetic system inspired by the lamprey, an early vertebrate that locomotes using anguilliform swimming. The artefact possesses extra- and proprioceptive sensory receptors, muscle-like actuation, distributed embedded control and a vision system. Experiments on optimised swimming and on goal-directed locomotion are reported, as well as the assessment of the performance of the system,which shows high energy efficiency and adaptive behaviour. While the focus is on providing a robotic platform for testing biological models, the reported system can also be of major relevance for the development of engineering system applications.
  •  
3.
  •  
4.
  •  
5.
  •  
6.
  •  
7.
  •  
8.
  •  
9.
  •  
10.
  •  
Skapa referenser, mejla, bekava och länka
  • Resultat 1-10 av 260
Typ av publikation
tidskriftsartikel (219)
konferensbidrag (37)
forskningsöversikt (3)
bokkapitel (1)
Typ av innehåll
refereegranskat (223)
övrigt vetenskapligt/konstnärligt (36)
populärvet., debatt m.m. (1)
Författare/redaktör
Grillner, S (235)
Robertson, B (39)
Hellgren Kotaleski, ... (25)
WALLEN, P (23)
Lansner, A. (20)
Deliagina, TG (18)
visa fler...
Orlovsky, GN (17)
Parker, D (16)
Hill, RH (15)
El Manira, A (13)
GRILLNER, P (12)
Perez-Fernandez, J (12)
GRILLNER, L (11)
Zelenin, PV (11)
Cangiano, L (10)
Stephenson-Jones, M (9)
Suryanarayana, SM (9)
Tegner, J (8)
Fagerstedt, P (8)
ElManira, A (8)
Svensson, E. (7)
Kozlov, Alexander (7)
Holm, S (7)
Shupliakov, O (7)
Silberberg, G (7)
Ericsson, J (7)
Jalalvand, E (7)
Hill, R. (6)
Ullen, F (6)
Lansner, Anders (6)
Bongianni, F (6)
Wikstrom, MA (6)
Capantini, L (6)
DUBUC, R (6)
Menard, A. (6)
Gustavsson, B (5)
Hokfelt, T (5)
Aurell, Erik (5)
Brodin, L (5)
Hill, R.H. (5)
Wang, D. (4)
Saitoh, K. (4)
Kozlov, A (4)
Wikström, M (4)
Vanpee, M (4)
Allander, T (4)
Omarsdottir, S (4)
Pombal, MA (4)
Zweygberg-Wirgart, B (4)
Perez, CT (4)
visa färre...
Lärosäte
Karolinska Institutet (233)
Kungliga Tekniska Högskolan (34)
Uppsala universitet (3)
Lunds universitet (3)
Linköpings universitet (2)
Gymnastik- och idrottshögskolan (2)
visa fler...
RISE (2)
Göteborgs universitet (1)
Umeå universitet (1)
visa färre...
Språk
Engelska (259)
Svenska (1)
Forskningsämne (UKÄ/SCB)
Naturvetenskap (29)
Medicin och hälsovetenskap (7)
Teknik (1)
Humaniora (1)

År

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy