SwePub
Sök i SwePub databas

  Utökad sökning

Träfflista för sökning "WFRF:(Shaw R. A.) ;lar1:(hh)"

Sökning: WFRF:(Shaw R. A.) > Högskolan i Halmstad

  • Resultat 1-2 av 2
Sortera/gruppera träfflistan
   
NumreringReferensOmslagsbildHitta
1.
  •  
2.
  • Iagnemma, Karl, et al. (författare)
  • Terramechanics Modeling of Mars Surface Exploration Rovers for Simulation and Parameter Estimation
  • 2011
  • Ingår i: Proceedings of the ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference--2011. - New York : ASME Press. - 9780791854815 ; , s. 805-812
  • Konferensbidrag (refereegranskat)abstract
    • In 1997 and 2004, small wheeled robots ("rovers") landed on the surface of Mars to conduct scientific experiments focused on understanding the planet's climate history, surface geology, and potential for past or present life. Recently, the Mars Exploration Rover(MER)"Spirit"became deeply embedded in regolith at a site called Troy, ending its mission as a mobile science platform. The difficultyfaced in navigating mobile robots over sloped, rocky, and deformable terrain has highlighted the importance of developing accurate simulation tools for use in a predictive mobility modeling capacity. These simulation tools require accurate knowledge of terrain model parameters.This paperdescribes a terramechanics-based toolfor simulation of rover mobility. It also describes ongoing work toward estimation of terrain parameters of Mars soil. Copyright © 2011 by ASME.
  •  
Skapa referenser, mejla, bekava och länka
  • Resultat 1-2 av 2

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy