Sökning: onr:"swepub:oai:DiVA.org:hh-18800" >
Visual guidance of ...
Visual guidance of mobile robots using a neural network
-
- Baerveldt, Albert-Jan (författare)
- Högskolan i Halmstad,Sektionen för ekonomi och teknik (SET)
-
- Björnberg, A. (författare)
- Högskolan i Halmstad,Sektionen för ekonomi och teknik (SET)
-
Gisbert, M. (författare)
-
(creator_code:org_t)
- Oxford : Pergamon Press, 1998
- 1998
- Engelska.
-
Ingår i: Mechatronics '98. - Oxford : Pergamon Press. - 0080433391 ; , s. 427-431
- Relaterad länk:
-
https://urn.kb.se/re...
-
visa fler...
-
https://doi.org/10.1...
-
visa färre...
Abstract
Ämnesord
Stäng
- In this paper we present a self-learning method for low-level navigation for autonomous mobile robots, based on a neural network. Both corridor following and obstacle avoidance in indoor environments are successfully managed by the same network. Raw gray scale images of size 32 by 23 pixels are processed one by one by a feed forward neural network. The output signals of the network represent the appropriate steering actions of the robot.
Ämnesord
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER -- Elektroteknik och elektronik -- Robotteknik och automation (hsv//swe)
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY -- Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering -- Robotics (hsv//eng)
Nyckelord
- Automation and Control Systems
- Computer Science
- Cybernetics
- Computer Science
- Interdisciplinary Applications
- Engineering
- Manufacturing
- Engineering
- Mechanical
Publikations- och innehållstyp
- ref (ämneskategori)
- kon (ämneskategori)
Hitta via bibliotek
Till lärosätets databas