User Experience of Conveying Emotions by Touch

Alenljung, BeatriceHögskolan i Skövde,Institutionen för informationsteknologi,Forskningscentrum för Informationsteknologi,Interaction Lab,Högskolan i Skövde, Institutionen för informationsteknologi (författare)

IEEE International Workshop on Robot and Human Communication (ROMAN)
In the present study, 64 users were asked to convey eight distinct emotion to a humanoid Nao robot via touch, and were then asked to evaluate their experiences of performing that task. Large differences between emotions were revealed. Users perceived conveying of positive/pro-social emotions as significantly easier than negative emotions, with love and disgust as the two extremes. When asked whether they would act differently towards a human, compared to the robot, the users’ replies varied. A content analysis of interviews revealed a generally positive user experience (UX) while interacting with the robot, but users also found the task challenging in several ways. Three major themes with impact on the UX emerged; responsiveness, robustness, and trickiness. The results are discussed in relation to a study of human-human affective tactile interaction, with implications for human-robot interaction (HRI) and design of social and affective robotics in particular.

Andreasson, RebeccaHögskolan i Skövde,Institutionen för informationsteknologi,Forskningscentrum för Informationsteknologi,Department of Information Technology, Visual Information & Interaction. Uppsala University, Uppsala, Sweden,Interaction Lab,Högskolan i Skövde, Institutionen för informationsteknologi(Swepub:uu)reban807 (författare)
Billing, Erik A.,1981-Högskolan i Skövde,Institutionen för informationsteknologi,Forskningscentrum för Informationsteknologi,Interaction Lab,Högskolan i Skövde, Institutionen för informationsteknologi(Swepub:his)bile (författare)
Lindblom, JessicaHögskolan i Skövde,Institutionen för informationsteknologi,Forskningscentrum för Informationsteknologi,Interaction Lab,Högskolan i Skövde, Institutionen för informationsteknologi(Swepub:his)lidj (författare)
Lowe, Robert,1975-Högskolan i Skövde,Institutionen för informationsteknologi,Forskningscentrum för Informationsteknologi,Interaction Lab,Högskolan i Skövde, Institutionen för informationsteknologi(Swepub:his)lowr (författare)
Högskolan i SkövdeInstitutionen för informationsteknologi (creator_code:org_t)

Ingår i:Proceedings of the 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN): IEEE, s. 1240-1247978153863517997815386351939781538635186

Av författaren/redakt...: Alenljung, Beatr ...; Andreasson, Rebe ...; Billing, Erik A. ...; Lindblom, Jessic ...; Lowe, Robert, 19 ...

Om ämnet

TEKNIK OCH TEKNOLOGIER: TEKNIK OCH TEKNO ...; och Elektroteknik oc ...; och Robotteknik och ...

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.