Sökning: onr:"swepub:oai:DiVA.org:his-16417" >
Sensing-enhanced Th...
Sensing-enhanced Therapy System for Assessing Children with Autism Spectrum Disorders : A Feasibility Study
-
- Cai, Haibin (författare)
- School of Computing, University of Portsmouth, U.K.,Univ Portsmouth, England
-
- Fang, Yinfeng (författare)
- School of Computing, University of Portsmouth, U.K.,Univ Portsmouth, England
-
- Ju, Zhaojie (författare)
- School of Computing, University of Portsmouth, U.K.
-
visa fler...
-
- Costescu, Cristina (författare)
- Department of Clinical Psychology and Psychotherapy, Babe-Bolyai University, Cluj-Napoca, Romania,Babes Bolyai Univ, Romania
-
- David, Daniel (författare)
- Department of Clinical Psychology and Psychotherapy, Babe-Bolyai University, Cluj-Napoca, Romania,Babes Bolyai Univ, Romania
-
- Billing, Erik, 1981- (författare)
- Högskolan i Skövde,Institutionen för informationsteknologi,Forskningscentrum för Informationsteknologi,Interaction Lab,Univ Skovde, Sweden
-
- Ziemke, Tom, 1969- (författare)
- Linköpings universitet,Högskolan i Skövde,Institutionen för informationsteknologi,Forskningscentrum för Informationsteknologi,Department of Computer and Information Science, Linkoping University, Sweden,Interaction Lab,Interaktiva och kognitiva system,Tekniska fakulteten,Univ Skovde, Sweden
-
- Thill, Serge (författare)
- University of Plymouth, U.K.,Univ Plymouth, England
-
- Belpaeme, Tony (författare)
- University of Plymouth, U.K.,Univ Plymouth, England
-
- Vanderborght, Bram (författare)
- Vrije Universiteit Brussel and Flanders Make, Belgium,Vrije Univ Brussel, Belgium; Flanders Make, Belgium
-
- Vernon, David (författare)
- Carnegie Mellon University Africa, Rwanda,Carnegie Mellon Univ Africa, Rwanda
-
- Richardson, Kathleen (författare)
- De Montfort University, U.K.,De Montfort Univ, England
-
- Liu, Honghai (författare)
- School of Computing, University of Portsmouth, U.K.,Univ Portsmouth, England
-
- Jue, Zhaojie (författare)
- Univ Portsmouth, England
-
visa färre...
-
School of Computing, University of Portsmouth, UK. Univ Portsmouth, England (creator_code:org_t)
- Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2019
- 2019
- Engelska.
-
Ingår i: IEEE Sensors Journal. - : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). - 1530-437X .- 1558-1748. ; 19:4, s. 1508-1518
- Relaterad länk:
-
https://urn.kb.se/re...
-
visa fler...
-
https://doi.org/10.1...
-
https://urn.kb.se/re...
-
visa färre...
Abstract
Ämnesord
Stäng
- It is evident that recently reported robot-assisted therapy systems for assessment of children with autism spectrum disorder (ASD) lack autonomous interaction abilities and require significant human resources. This paper proposes a sensing system that automatically extracts and fuses sensory features such as body motion features, facial expressions, and gaze features, further assessing the children behaviours by mapping them to therapist-specified behavioural classes. Experimental results show that the developed system has a capability of interpreting characteristic data of children with ASD, thus has the potential to increase the autonomy of robots under the supervision of a therapist and enhance the quality of the digital description of children with ASD. The research outcomes pave the way to a feasible machine-assisted system for their behaviour assessment. IEEE
Ämnesord
- NATURVETENSKAP -- Data- och informationsvetenskap -- Datorseende och robotik (hsv//swe)
- NATURAL SCIENCES -- Computer and Information Sciences -- Computer Vision and Robotics (hsv//eng)
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER -- Elektroteknik och elektronik -- Annan elektroteknik och elektronik (hsv//swe)
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY -- Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering -- Other Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering (hsv//eng)
Nyckelord
- autism spectrum disorders
- autonomy
- cameras
- instruction sets
- medical treatment
- robot sensing systems
- sensing-enhanced
- synchronization
- therapy
- diseases
- instruction set
- robot sensing system
- human robot interaction
- Interaction Lab (ILAB)
- Interaction Lab (ILAB)
- INF302 Autonomous Intelligent Systems
- INF302 Autonoma intelligenta system
Publikations- och innehållstyp
- ref (ämneskategori)
- art (ämneskategori)
Hitta via bibliotek
Till lärosätets databas
- Av författaren/redakt...
-
Cai, Haibin
-
Fang, Yinfeng
-
Ju, Zhaojie
-
Costescu, Cristi ...
-
David, Daniel
-
Billing, Erik, 1 ...
-
visa fler...
-
Ziemke, Tom, 196 ...
-
Thill, Serge
-
Belpaeme, Tony
-
Vanderborght, Br ...
-
Vernon, David
-
Richardson, Kath ...
-
Liu, Honghai
-
Jue, Zhaojie
-
visa färre...
- Om ämnet
-
- NATURVETENSKAP
-
NATURVETENSKAP
-
och Data och informa ...
-
och Datorseende och ...
-
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER
-
TEKNIK OCH TEKNO ...
-
och Elektroteknik oc ...
-
och Annan elektrotek ...
- Artiklar i publikationen
-
IEEE Sensors Jou ...
- Av lärosätet
-
Högskolan i Skövde
-
Linköpings universitet