Sökning: onr:"swepub:oai:DiVA.org:kth-119192" >
A constraint approa...
A constraint approach for UWB and PDR fusion
-
Zampella, F. (författare)
-
- De Angelis, Alessio (författare)
- KTH,Signalbehandling,ACCESS Linnaeus Centre
-
- Skog, Isaac (författare)
- KTH,Signalbehandling,ACCESS Linnaeus Centre
-
visa fler...
-
- Zachariah, Dave (författare)
- KTH,Signalbehandling,ACCESS Linnaeus Centre
-
Jimenez, A. (författare)
-
visa färre...
-
(creator_code:org_t)
- IEEE, 2012
- 2012
- Engelska.
-
Ingår i: 2012 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, IPIN 2012 - Conference Proceedings. - : IEEE. - 9781467319546 ; , s. 6418929-
- Relaterad länk:
-
https://urn.kb.se/re...
-
visa fler...
-
https://doi.org/10.1...
-
visa färre...
Abstract
Ämnesord
Stäng
- Pedestrian Dead-Reckoning (PDR) and Radio Frequency (RF) ranging/positioning are complementary techniques for position estimation but they usually locate different points in the body (RF in the head/hand and PDR in the foot). We propose to fuse the information from both navigation points using a constraint filter with an upper bound in the distance between the estimated positions of both sensors.
Ämnesord
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER -- Elektroteknik och elektronik (hsv//swe)
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY -- Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering (hsv//eng)
Nyckelord
- nonlinear constraints
- Pedestrian Dead-Reckoning
- sensor fusion
- Ultra Wide Band
- zero-velocity detection
Publikations- och innehållstyp
- ref (ämneskategori)
- kon (ämneskategori)
Hitta via bibliotek
Till lärosätets databas