Sökning: onr:"swepub:oai:DiVA.org:kth-150686" >
A planning approach...
A planning approach to active visual search in large environments
-
Göbelbecker, M. (författare)
-
- Aydemir, Alper (författare)
- KTH,Centrum för Autonoma System, CAS
-
- Pronobis, Andrzej (författare)
- KTH,Centrum för Autonoma System, CAS
-
visa fler...
-
- Sjöö, Kristoffer (författare)
- KTH,Centrum för Autonoma System, CAS
-
- Jensfelt, Patric (författare)
- KTH,Centrum för Autonoma System, CAS
-
visa färre...
-
(creator_code:org_t)
- 2011
- 2011
- Engelska.
-
Ingår i: AAAI Workshop Tech. Rep.. - 9781577355250 ; , s. 8-13
- Relaterad länk:
-
https://urn.kb.se/re...
Abstract
Ämnesord
Stäng
- In this paper we present a principled planner based approach to the active visual object search problem in unknown environments. We make use of a hierarchical planner that combines the strength of decision theory and heuristics. Furthermore, our object search approach leverages on the conceptual spatial knowledge in the form of object co-occurrences and semantic place categorisation. A hierarchical model for representing object locations is presented with which the planner is able to perform indirect search. Finally we present real world experiments to show the feasibility of the approach.
Ämnesord
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER -- Elektroteknik och elektronik -- Robotteknik och automation (hsv//swe)
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY -- Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering -- Robotics (hsv//eng)
Nyckelord
- Hierarchical model
- Object location
- Real world experiment
- Search problem
- Spatial knowledge
- Unknown environments
- Visual objects
- Visual search
- Decision theory
- Hierarchical systems
- Semantics
- Robot programming
Publikations- och innehållstyp
- ref (ämneskategori)
- kon (ämneskategori)
Hitta via bibliotek
Till lärosätets databas