Sökning: onr:"swepub:oai:DiVA.org:kth-215327" >
Team KTH’s Picking ...
Team KTH’s Picking Solution for the Amazon Picking Challenge 2016
-
- Almeida, Diogo, 1991- (författare)
- KTH,Robotik, perception och lärande, RPL
-
- Ambrus, Rares (författare)
- KTH,Datorseende och robotik, CVAP
-
- Caccamo, Sergio (författare)
- KTH,Robotik, perception och lärande, RPL
-
visa fler...
-
- Chen, Xi (författare)
- KTH,Robotik, perception och lärande, RPL
-
Cruciani, Silvia, 1991- (författare)
-
- Pinto Basto De Carvalho, Joao F (författare)
- KTH,Robotik, perception och lärande, RPL
-
- Haustein, Joshua (författare)
- KTH,Robotik, perception och lärande, RPL
-
- Marzinotto, Alejandro (författare)
- KTH,Datorseende och robotik, CVAP
-
- Vina, Francisco, 1990- (författare)
- KTH
-
- Karayiannidis, Yiannis, 1980- (författare)
- KTH,Robotik, perception och lärande, RPL
-
- Ögren, Petter, 1974- (författare)
- KTH,Optimeringslära och systemteori
-
- Jensfelt, Patric, 1972- (författare)
- KTH,Robotik, perception och lärande, RPL
-
- Kragic, Danica, 1971- (författare)
- KTH,Robotik, perception och lärande, RPL
-
visa färre...
-
(creator_code:org_t)
- 2017
- 2017
- Engelska.
-
Ingår i: Warehouse Picking Automation Workshop 2017.
- Relaterad länk:
-
http://www.icra2017....
-
visa fler...
-
https://urn.kb.se/re...
-
visa färre...
Abstract
Ämnesord
Stäng
- In this work we summarize the solution developed by Team KTH for the Amazon Picking Challenge 2016 in Leipzig, Germany. The competition simulated a warehouse automation scenario and it was divided in two tasks: a picking task where a robot picks items from a shelf and places them in a tote and a stowing task which is the inverse task where the robot picks items from a tote and places them in a shelf. We describe our approach to the problem starting from a high level overview of our system and later delving into details of our perception pipeline and our strategy for manipulation and grasping. The solution was implemented using a Baxter robot equipped with additional sensors.
Ämnesord
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER -- Elektroteknik och elektronik -- Robotteknik och automation (hsv//swe)
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY -- Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering -- Robotics (hsv//eng)
Nyckelord
- Computer Science
- Datalogi
Publikations- och innehållstyp
- pop (ämneskategori)
- kon (ämneskategori)
- Av författaren/redakt...
-
Almeida, Diogo, ...
-
Ambrus, Rares
-
Caccamo, Sergio
-
Chen, Xi
-
Cruciani, Silvia ...
-
Pinto Basto De C ...
-
visa fler...
-
Haustein, Joshua
-
Marzinotto, Alej ...
-
Vina, Francisco, ...
-
Karayiannidis, Y ...
-
Ögren, Petter, 1 ...
-
Jensfelt, Patric ...
-
Kragic, Danica, ...
-
visa färre...
- Om ämnet
-
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER
-
TEKNIK OCH TEKNO ...
-
och Elektroteknik oc ...
-
och Robotteknik och ...
- Artiklar i publikationen
- Warehouse Pickin ...
- Av lärosätet
-
Kungliga Tekniska Högskolan