Sökning: onr:"swepub:oai:DiVA.org:kth-241487" >
Pedestrian simulati...
-
Ravichandran, Naresh BalajiKTH,Parallelldatorcentrum, PDC,Computational Brain Science Lab
(författare)
Pedestrian simulation as multi-objective reinforcement learning
- Artikel/kapitelEngelska2018
Förlag, utgivningsår, omfång ...
-
2018-11-05
-
New York, NY, USA :ACM,2018
-
electronicrdacarrier
Nummerbeteckningar
-
LIBRIS-ID:oai:DiVA.org:kth-241487
-
https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-241487URI
-
https://doi.org/10.1145/3267851.3267914DOI
Kompletterande språkuppgifter
-
Språk:engelska
-
Sammanfattning på:engelska
Ingår i deldatabas
Klassifikation
-
Ämneskategori:ref swepub-contenttype
-
Ämneskategori:kon swepub-publicationtype
Anmärkningar
-
QC 20190123
-
Modelling and simulation of pedestrian crowds require agents to reach pre-determined goals and avoid collisions with static obstacles and dynamic pedestrians, while maintaining natural gait behaviour. We model pedestrians as autonomous, learning, and reactive agents employing Reinforcement Learning (RL). Typical RL-based agent simulations suffer poor generalization due to handcrafted reward function to ensure realistic behaviour. In this work, we model pedestrians in a modular framework integrating navigation and collision-avoidance tasks as separate modules. Each such module consists of independent state-spaces and rewards, but with shared action-spaces. Empirical results suggest that such modular framework learning models can show satisfactory performance without tuning parameters, and we compare it with the state-of-art crowd simulation methods.
Ämnesord och genrebeteckningar
Biuppslag (personer, institutioner, konferenser, titlar ...)
-
Yang, FangkaiKTH,Beräkningsvetenskap och beräkningsteknik (CST)(Swepub:kth)u148kmj5
(författare)
-
Peters, ChristopherKTH,Beräkningsvetenskap och beräkningsteknik (CST)(Swepub:kth)u1qtfy8j
(författare)
-
Lansner, Anders,ProfessorKTH,Beräkningsvetenskap och beräkningsteknik (CST)(Swepub:kth)u12s8cr8
(författare)
-
Herman, Pawel,1979-KTH,Beräkningsvetenskap och beräkningsteknik (CST)(Swepub:kth)u19pqm1e
(författare)
-
KTHParallelldatorcentrum, PDC
(creator_code:org_t)
Sammanhörande titlar
-
Ingår i:Proceedings of the 18th International Conference on Intelligent Virtual Agents, IVA 2018New York, NY, USA : ACM, s. 307-3129781450360135
Internetlänk
Hitta via bibliotek
Till lärosätets databas