Sökning: onr:"swepub:oai:DiVA.org:kth-249178" >
Hobbit :
Hobbit : Providing Fall Detection and Prevention for the Elderly in the Real World
-
Bajones, Markus (författare)
-
Fischinger, David (författare)
-
Weiss, Astrid (författare)
-
visa fler...
-
Wolf, Daniel (författare)
-
Vincze, Markus (författare)
-
Puente, Paloma de la (författare)
-
Körtner, Tobias (författare)
-
Weninger, Markus (författare)
-
Papoutsakis, Konstantinos (författare)
-
Michel, Damien (författare)
-
Qammaz, Ammar (författare)
-
Panteleris, Paschalis (författare)
-
Foukarakis, Michalis (författare)
-
Adami, Ilia (författare)
-
Ioannidi, Danai (författare)
-
Leonidis, Asterios (författare)
-
Antona, Margherita (författare)
-
Argyros, Antonis (författare)
-
Mayer, Peter (författare)
-
Panek, Paul (författare)
-
- Eftring, Håkan (författare)
- Lund University,Lunds universitet,Certec - Rehabiliteringsteknik och Design,Institutionen för designvetenskaper,Institutioner vid LTH,Lunds Tekniska Högskola,Certec - Rehabilitation Engineering and Design,Department of Design Sciences,Departments at LTH,Faculty of Engineering, LTH
-
- Frennert, Susanne, PhD (författare)
- Lund University,Lunds universitet,Certec - Rehabiliteringsteknik och Design,Institutionen för designvetenskaper,Institutioner vid LTH,Lunds Tekniska Högskola,Certec - Rehabilitation Engineering and Design,Department of Design Sciences,Departments at LTH,Faculty of Engineering, LTH
-
visa färre...
-
(creator_code:org_t)
- Hindawi Limited, 2018
- 2018
- Engelska.
-
Ingår i: Journal of Robotics. - : Hindawi Limited. - 1687-9600 .- 1687-9619. ; 2018, s. 1-20
- Relaterad länk:
-
https://doi.org/10.1...
-
visa fler...
-
https://doi.org/10.1...
-
http://downloads.hin...
-
http://dx.doi.org/10... (free)
-
https://urn.kb.se/re...
-
https://doi.org/10.1...
-
https://lup.lub.lu.s...
-
visa färre...
Abstract
Ämnesord
Stäng
- We present the robot developed within the Hobbit project, a socially assistive service robot aiming at the challenge of enabling prolonged independent living of elderly people in their own homes. We present the second prototype (Hobbit PT2) in terms of hardware and functionality improvements following first user studies. Our main contribution lies within the description of all components developed within the Hobbit project, leading to autonomous operation of 371 days during field trials in Austria, Greece, and Sweden. In these field trials, we studied how 18 elderly users (aged 75 years and older) lived with the autonomously interacting service robot over multiple weeks. To the best of our knowledge, this is the first time a multifunctional, low-cost service robot equipped with a manipulator was studied and evaluated for several weeks under real-world conditions. We show that Hobbit’s adaptive approach towards the user increasingly eased the interaction between the users and Hobbit. We provide lessons learned regarding the need for adaptive behavior coordination, support during emergency situations, and clear communication of robotic actions and their consequences for fellow researchers who are developing an autonomous, low-cost service robot designed to interact with their users in domestic contexts. Our trials show the necessity to move out into actual user homes, as only there can we encounter issues such as misinterpretation of actions during unscripted human-robot interaction.
Ämnesord
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER -- Annan teknik -- Interaktionsteknik (hsv//swe)
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY -- Other Engineering and Technologies -- Interaction Technologies (hsv//eng)
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER -- Elektroteknik och elektronik -- Robotteknik och automation (hsv//swe)
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY -- Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering -- Robotics (hsv//eng)
Publikations- och innehållstyp
- ref (ämneskategori)
- art (ämneskategori)
Hitta via bibliotek
Till lärosätets databas
- Av författaren/redakt...
-
Bajones, Markus
-
Fischinger, Davi ...
-
Weiss, Astrid
-
Wolf, Daniel
-
Vincze, Markus
-
Puente, Paloma d ...
-
visa fler...
-
Körtner, Tobi ...
-
Weninger, Markus
-
Papoutsakis, Kon ...
-
Michel, Damien
-
Qammaz, Ammar
-
Panteleris, Pasc ...
-
Foukarakis, Mich ...
-
Adami, Ilia
-
Ioannidi, Danai
-
Leonidis, Asteri ...
-
Antona, Margheri ...
-
Argyros, Antonis
-
Mayer, Peter
-
Panek, Paul
-
Eftring, Håkan
-
Frennert, Susann ...
-
visa färre...
- Om ämnet
-
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER
-
TEKNIK OCH TEKNO ...
-
och Annan teknik
-
och Interaktionstekn ...
-
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER
-
TEKNIK OCH TEKNO ...
-
och Elektroteknik oc ...
-
och Robotteknik och ...
- Artiklar i publikationen
-
Journal of Robot ...
- Av lärosätet
-
Kungliga Tekniska Högskolan
-
Lunds universitet