Sökning: onr:"swepub:oai:DiVA.org:kth-33486" >
Wiimote Robot Contr...
-
Smith, Christian,1975-KTH,Datorseende och robotik, CVAP,Centrum för Autonoma System, CAS,CAS
(författare)
Wiimote Robot Control Using Human Motion Models
- Artikel/kapitelEngelska2009
Förlag, utgivningsår, omfång ...
-
NEW YORK :IEEE,2009
-
electronicrdacarrier
Nummerbeteckningar
-
LIBRIS-ID:oai:DiVA.org:kth-33486
-
https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-33486URI
-
https://doi.org/10.1109/IROS.2009.5354593DOI
Kompletterande språkuppgifter
-
Språk:engelska
-
Sammanfattning på:engelska
Ingår i deldatabas
Klassifikation
-
Ämneskategori:ref swepub-contenttype
-
Ämneskategori:kon swepub-publicationtype
Anmärkningar
-
As mass-market video game controllers have become more advanced, there has been a recent increase in interest for using these as intuitive and inexpensive control devices. In this paper we examine position control for a robot using a wiimote game controller. We show that human motion models can be used to achieve better precision than traditional tracking approaches, sufficient for simpler tasks. We also present an experiment that shows that very intuitive control an be achieved, as novice subjects can control a robot arm through simple tasks after just a few minutes of practice and minimal instructions.
Ämnesord och genrebeteckningar
Biuppslag (personer, institutioner, konferenser, titlar ...)
-
Christensen, Henrik I.
(författare)
-
KTHDatorseende och robotik, CVAP
(creator_code:org_t)
Sammanhörande titlar
-
Ingår i:2009 IEEE-RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMSNEW YORK : IEEE, s. 5509-55159781424438037
Internetlänk
Hitta via bibliotek
Till lärosätets databas