Sökning: onr:"swepub:oai:DiVA.org:kth-34165" >
Teleoperation for a...
Teleoperation for a ball-catching task with significant dynamics
-
- Smith, Christian (författare)
- KTH,Centrum för Autonoma System, CAS
-
- Bratt, Mattias (författare)
- KTH,Centrum för Autonoma System, CAS
-
- Christensen, Henrik (författare)
- KTH,Centrum för Autonoma System, CAS
-
(creator_code:org_t)
- Elsevier, 2008
- 2008
- Engelska.
-
Ingår i: Neural Networks. - : Elsevier. - 0893-6080 .- 1879-2782. ; 21:4, s. 604-620
- Relaterad länk:
-
http://www.sciencedi...
-
visa fler...
-
https://kth.diva-por... (primary) (Raw object)
-
http://kth.diva-port...
-
https://urn.kb.se/re...
-
https://doi.org/10.1...
-
visa färre...
Abstract
Ämnesord
Stäng
- In this paper we present ongoing work on how to incorporate human motion models into the design of a high performance teleoperation platform. A short description of human motion models used for ball-catching is followed by a more detailed study of a teleoperation platform on which to conduct experiments. Also, a pilot study using minimum jerk theory to explain user input behavior in teleoperated catching is presented.
Ämnesord
- NATURVETENSKAP -- Data- och informationsvetenskap (hsv//swe)
- NATURAL SCIENCES -- Computer and Information Sciences (hsv//eng)
Nyckelord
- teleoperation
- control
- high performance manipulation
- human motion
- Information technology
- Informationsteknik
Publikations- och innehållstyp
- ref (ämneskategori)
- art (ämneskategori)
Hitta via bibliotek
Till lärosätets databas