onr:"swepub:oai:DiVA.org:kth-344357"
Sökning: onr:"swepub:oai:DiVA.org:kth-344357" > Shared Situational ...
- 1 av 1
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
Shared Situational Awareness with V2X Communication and Set-membership Estimation
-
- Narri, Vandana (författare)
- KTH,Reglerteknik,Research and Development, Scania CV AB, Södertälje, Sweden, 151 87
-
- Alanwar, Amr (författare)
- School of Computation, Information and Technology, Technical University of Munich, Heilbronn, Germany; School of Computer Science and Engineering, Constructor University, Bremen, Germany
-
- Mårtensson, Jonas, 1976- (författare)
- KTH,Reglerteknik
- visa fler...
- visa färre...
- (creator_code:org_t)
- Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2023
- 2023
- Engelska.
- Ingår i: 2023 IEEE 26th International Conference on Intelligent Transportation Systems, ITSC 2023. - : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). ; , s. 3335-3342
- Konferensbidrag (refereegranskat)
Abstract
Ämnesord
Stäng
- The ability to perceive and comprehend a traffic situation and to estimate the state of the vehicles and road-users in the surrounding of the ego-vehicle is known as situational awareness. Situational awareness for a heavy-duty autonomous vehicle is a critical part of the automation platform and depends on the ego-vehicle's field-of-view. But when it comes to the urban scenarios, the field-of-view of the ego-vehicle is likely to be affected by occlusions and blind spots caused by infrastructure, moving vehicles, and parked vehicles. This paper proposes a framework to improve situational awareness using set-membership estimation and Vehicle-to-Everything (V2X) communication. This framework provides safety guarantees and can adapt to dynamically changing scenarios, and is integrated into an existing complex autonomous platform. A detailed description of the framework implementation and realtime results are illustrated in this paper.
Ämnesord
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER -- Elektroteknik och elektronik -- Reglerteknik (hsv//swe)
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY -- Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering -- Control Engineering (hsv//eng)
Publikations- och innehållstyp
- ref (ämneskategori)
- kon (ämneskategori)
Till lärosätets databas
- 1 av 1
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
Hitta mer i SwePub
- Av författaren/redakt...
- Narri, Vandana
- Alanwar, Amr
- Mårtensson, Jona ...
- Norén, Christoff ...
- Johansson, Karl ...
- Om ämnet
-
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER
- TEKNIK OCH TEKNO ...
- och Elektroteknik oc ...
- och Reglerteknik
- Artiklar i publikationen
- 2023 IEEE 26th I ...
- Av lärosätet
- Kungliga Tekniska Högskolan
Sök utanför SwePub
- Sök vidare i:
- Google Book Search
- Google Scholar
Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.
- Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem
- LIBRIS.kb.se
