onr:"swepub:oai:DiVA.org:kth-44358"
Sökning: onr:"swepub:oai:DiVA.org:kth-44358" > Path planning using...
- 1 av 1
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
- Lingelbach, FrankKTH,Signaler, sensorer och system (författare)
Path planning using probabilistic cell decomposition
- Artikel/kapitelEngelska2004
Förlag, utgivningsår, omfång ...
- 2004
- printrdacarrier
Nummerbeteckningar
- LIBRIS-ID:oai:DiVA.org:kth-44358
- https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-44358URI
- https://doi.org/10.1109/ROBOT.2004.1307193DOI
Kompletterande språkuppgifter
- Språk:engelska
- Sammanfattning på:engelska
Ingår i deldatabas
- SwePubSwePub
Klassifikation
Anmärkningar
- QC 20111024
- In this paper we present a new approach to path planning in high-dimensional static configuration spaces. The concept of cell decomposition is combined with probabilistic sampling to obtain a method called Probabilistic Cell Decomposition (PCD). The use of lazy evaluation techniques and supervised sampling in important areas leads to a very competitive path planning method. It is shown that PCD is probabilistic complete. PCD is easily scalable and applicable to many different kinds of problems. Experimental results show that PCD performs well under various conditions. Rigid body movements, maze like problems as well as path planning problems for chain-like robotic platforms have been solved successfully using the proposed algorithm.
Biuppslag (personer, institutioner, konferenser, titlar ...)
- KTHSignaler, sensorer och system (creator_code:org_t)
Sammanhörande titlar
- Ingår i:2004 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1- 5, PROCEEDINGS, s. 467-4720780382323
Internetlänk
Hitta via bibliotek
- 2004 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1- 5, PROCEE... (Sök värdpublikationen i LIBRIS)
Till lärosätets databas
- 1 av 1
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
Hitta mer i SwePub
- Av författaren/redakt...
- Lingelbach, Fran ...
- Artiklar i publikationen
- 2004 IEEE INTERN ...
- Av lärosätet
- Kungliga Tekniska Högskolan
Sök utanför SwePub
- Sök vidare i:
- Google Book Search
- Google Scholar
Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.
- Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem
- LIBRIS.kb.se
