Sökning: onr:"swepub:oai:DiVA.org:kth-46701" >
Enhanced Visual Sce...
Enhanced Visual Scene Understanding through Human-Robot Dialog
-
- Johnson-Roberson, Matthew (författare)
- KTH,Datorseende och robotik, CVAP,Centrum för Autonoma System, CAS
-
- Bohg, Jeannette, 1981- (författare)
- KTH,Datorseende och robotik, CVAP,Centrum för Autonoma System, CAS
-
- Skantze, Gabriel (författare)
- KTH,Tal, musik och hörsel, TMH
-
visa fler...
-
- Gustafsson, Joakim (författare)
- KTH,Tal, musik och hörsel, TMH
-
- Carlson, Rolf (författare)
- KTH,Tal, musik och hörsel, TMH
-
- Kragic, Danica (författare)
- KTH,Datorseende och robotik, CVAP,Centrum för Autonoma System, CAS
-
- Rasolzadeh, Babak (författare)
- KTH,Datorseende och robotik, CVAP,Centrum för Autonoma System, CAS
-
visa färre...
-
(creator_code:org_t)
- IEEE, 2011
- 2011
- Engelska.
-
Ingår i: 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. - : IEEE. - 9781612844541 ; , s. 3342-3348
- Relaterad länk:
-
http://ieeexplore.ie...
-
visa fler...
-
https://urn.kb.se/re...
-
https://doi.org/10.1...
-
visa färre...
Abstract
Ämnesord
Stäng
- We propose a novel human-robot-interaction framework for robust visual scene understanding. Without any a-priori knowledge about the objects, the task of the robot is to correctly enumerate how many of them are in the scene and segment them from the background. Our approach builds on top of state-of-the-art computer vision methods, generating object hypotheses through segmentation. This process is combined with a natural dialog system, thus including a ‘human in the loop’ where, by exploiting the natural conversation of an advanced dialog system, the robot gains knowledge about ambiguous situations. We present an entropy-based system allowing the robot to detect the poorest object hypotheses and query the user for arbitration. Based on the information obtained from the human-robot dialog, the scene segmentation can be re-seeded and thereby improved. We present experimental results on real data that show an improved segmentation performance compared to segmentation without interaction.
Ämnesord
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER -- Elektroteknik och elektronik -- Robotteknik och automation (hsv//swe)
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY -- Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering -- Robotics (hsv//eng)
Nyckelord
- Service Robotics
- Human-Robot Dialog
- Machine Learning
- Segmentation
Publikations- och innehållstyp
- ref (ämneskategori)
- kon (ämneskategori)
Hitta via bibliotek
Till lärosätets databas