Sökning: onr:"swepub:oai:DiVA.org:kth-79690" >
Modular Co-Design o...
-
Demirel, BurakKTH,Reglerteknik
(författare)
Modular Co-Design of Controllers and Transmission Schedules in WirelessHART
- Artikel/kapitelEngelska2011
Förlag, utgivningsår, omfång ...
Nummerbeteckningar
-
LIBRIS-ID:oai:DiVA.org:kth-79690
-
https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-79690URI
-
https://doi.org/10.1109/CDC.2011.6160996DOI
Kompletterande språkuppgifter
-
Språk:engelska
-
Sammanfattning på:engelska
Ingår i deldatabas
Klassifikation
-
Ämneskategori:ref swepub-contenttype
-
Ämneskategori:kon swepub-publicationtype
Anmärkningar
-
QC 20120215
-
We consider the joint design of transmissionschedules and controllers for networked control loops that useWirelessHART communication for sensor and actuator data. Byparameterizing the design problem in terms of the samplingrate of the control loop, the co-design problem separates intotwo well-defined subproblems which admit optimal solutions:transmission scheduling should be done to maximize the delayconstrained reliability while the control design should optimizeclosed-loop performance under packet loss. We illustrate howthese problems can be solved and demonstrate our co-designframework for the case of linear-quadratic contro
Ämnesord och genrebeteckningar
Biuppslag (personer, institutioner, konferenser, titlar ...)
-
Zou, ZhenhuaKTH,Reglerteknik(Swepub:kth)u1s9dtk3
(författare)
-
Soldati, PabloKTH,Reglerteknik(Swepub:kth)u1h9a4eb
(författare)
-
Johansson, MikaelKTH,Reglerteknik(Swepub:kth)u13pw0wb
(författare)
-
KTHReglerteknik
(creator_code:org_t)
Sammanhörande titlar
-
Ingår i:IEEE Conference on Decision and Control, s. 5951-5958
Internetlänk