Sökning: onr:"swepub:oai:DiVA.org:kth-9028" >
The basic design of...
The basic design of the quadruped robot WARP1
-
- Ridderström, Christian (författare)
- KTH,Maskinkonstruktion
-
- Ingvast, Johan (författare)
- KTH,Maskinkonstruktion
-
- Hardarson, Freyr (författare)
- KTH,Maskinkonstruktion
-
visa fler...
-
- Gudmundsson, Mats (författare)
- KTH,Maskinkonstruktion
-
- Hellgren, Mikael (författare)
- KTH,Maskinkonstruktion
-
- Wikander, Jan (författare)
- KTH,Maskinkonstruktion
-
- Wadden, Tom (författare)
- KTH,Maskinkonstruktion
-
- Rehbinder, Henrik (författare)
- KTH,Matematik
-
visa färre...
-
(creator_code:org_t)
- 2000
- 2000
- Engelska.
-
Ingår i: International Conference on Climbing and Walking Robots.
- Relaterad länk:
-
http://www.md.kth.se...
-
visa fler...
-
https://urn.kb.se/re...
-
visa färre...
Abstract
Ämnesord
Stäng
- This paper presents the basic design of a walking robot platform, in terms of its mechanics,electronics and control. The four-legged robot weighs about 60 kilograms, has three actuatorsin each leg and uses a distributed control system over six CAN busses. Basic strength and speedis demonstrated by experiments where the robot performs walking motions and goes down onits knees and then up again. A brief discussion of experiences from designing and implementingthe platform is included.
Ämnesord
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER -- Maskinteknik (hsv//swe)
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY -- Mechanical Engineering (hsv//eng)
Nyckelord
- Engineering mechanics
- Teknisk mekanik
- Mechanical engineering
- Maskinteknik
Publikations- och innehållstyp
- ref (ämneskategori)
- art (ämneskategori)
Hitta via bibliotek
Till lärosätets databas