Sökning: onr:"swepub:oai:DiVA.org:liu-162979" >
Cramér–Rao Bounds f...
-
Zhao, Yuxin,1986-Linköpings universitet,Reglerteknik,Tekniska fakulteten
(författare)
Cramér–Rao Bounds for Filtering Based on Gaussian Process State-Space Models
- Artikel/kapitelEngelska2019
Förlag, utgivningsår, omfång ...
-
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE),2019
-
electronicrdacarrier
Nummerbeteckningar
-
LIBRIS-ID:oai:DiVA.org:liu-162979
-
https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-162979URI
-
https://doi.org/10.1109/TSP.2019.2949508DOI
Kompletterande språkuppgifter
-
Språk:engelska
-
Sammanfattning på:engelska
Ingår i deldatabas
Klassifikation
-
Ämneskategori:ref swepub-contenttype
-
Ämneskategori:art swepub-publicationtype
Anmärkningar
-
Funding agencies: ELLIT - Swedish Government; European Union FP7 Marie Curie training program on Tracking in Complex Sensor Systems (TRAX) [607400]; Senion; Shenzhen Science and Technology Innovation Council [JCYJ20170307155957688, JCYJ20170411102101881]; National Natural
-
Posterior Cramér-Rao bounds (CRBs) are derived for the estimation performance of three Gaussian process-based state-space models. The parametric CRB is derived for the case with a parametric state transition and a Gaussian process-based measurement model. We illustrate the theory with a target tracking example and derive both parametric and posterior filtering CRBs for this specific application. Finally, the theory is illustrated with a positioning problem, with experimental data from an office environment where the obtained estimation performance is compared to the derived CRBs.
Ämnesord och genrebeteckningar
Biuppslag (personer, institutioner, konferenser, titlar ...)
-
Fritsche, Carsten,1978-Linköpings universitet,Tekniska fakulteten,Reglerteknik(Swepub:liu)carfr37
(författare)
-
Hendeby, Gustaf,Dr,1978-Linköpings universitet,Reglerteknik,Tekniska fakulteten(Swepub:liu)gushe66
(författare)
-
Yin, FengChinese University of Hong Kong (Shenzhen), China
(författare)
-
Chen, TianshiChinese University of Hong Kong (Shenzhen), China
(författare)
-
Gunnarsson, Fredrik,1971-Ericsson Research, Linköping, Sweden(Swepub:liu)fregu52
(författare)
-
Linköpings universitetReglerteknik
(creator_code:org_t)
Sammanhörande titlar
-
Ingår i:IEEE Transactions on Signal Processing: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)67:23, s. 5936-59511053-587X1941-0476
Internetlänk
Hitta via bibliotek
Till lärosätets databas