Sökning: onr:"swepub:oai:DiVA.org:liu-50628" >
Tightly Coupled UWB...
Tightly Coupled UWB/IMU Pose Estimation
-
- Hol, Jeroen.D (författare)
- Linköpings universitet,Reglerteknik,Tekniska högskolan
-
- Dijkstra, Fred (författare)
- Xsens Technologies B.V., Netherlands
-
- Luinge, Henk (författare)
- Xsens Technologies B.V., Netherlands
-
visa fler...
-
- Schön, Thomas, 1977- (författare)
- Linköpings universitet,Reglerteknik,Tekniska högskolan
-
visa färre...
-
(creator_code:org_t)
- Linköping : Linköping University Electronic Press, 2009
- 2009
- Engelska.
-
Serie: LiTH-ISY-R, 1400-3902 ; 2913
-
Ingår i: Proceedings of the IEEE International Conference on Ultra-Wideband (ICUWB). - Linköping : Linköping University Electronic Press. - 9781424429318 - 9781424429301 ; , s. 688-692
- Relaterad länk:
-
http://urn.kb.se/res...
-
visa fler...
-
https://liu.diva-por... (primary) (Raw object)
-
https://urn.kb.se/re...
-
https://doi.org/10.1...
-
https://urn.kb.se/re...
-
visa färre...
Abstract
Ämnesord
Stäng
- In this paper we propose a 6DOF tracking system combining Ultra-Wideband measurements with low-cost MEMS inertial measurements. A tightly coupled system is developed which estimates position as well as orientation of the sensorunit while being reliable in case of multipath effects and NLOS conditions. The experimental results show robust and continuous tracking in a realistic indoor positioning scenario.
Ämnesord
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER -- Elektroteknik och elektronik -- Reglerteknik (hsv//swe)
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY -- Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering -- Control Engineering (hsv//eng)
Nyckelord
- Indoor positioning
- Kalman Filter
- IMU
- Ultra-Wideband
- Electrical engineering
- Elektroteknik
- TECHNOLOGY
Publikations- och innehållstyp
- ref (ämneskategori)
- kon (ämneskategori)
Hitta via bibliotek
Till lärosätets databas