Sökning: onr:"swepub:oai:DiVA.org:liu-52684" >
Results of the TAIS...
Results of the TAIS/preRunners-project
-
- Nordin, Peter, 1982- (författare)
- Linköpings universitet,Fluid och mekanisk systemteknik,Tekniska högskolan
-
- Andersson, Lars, 1973- (författare)
- Linköpings universitet,Fluid och mekanisk systemteknik,Tekniska högskolan
-
- Nygårds, Jonas, 1966- (författare)
- Swedish Defence Research Agency
-
(creator_code:org_t)
- 2009
- 2009
- Engelska.
-
Ingår i: Fourth Swedish Workshop on Autonomous Robotics SWAR'09. ; , s. 60-61
- Relaterad länk:
-
https://urn.kb.se/re...
Abstract
Ämnesord
Stäng
- This paper presents selected results of the preRunners project. The goal was to experimentally demonstrate the value of collaborating unmanned ground vehicles (UGVs) in an outdoor setting. With uneven terrain and unexpected obstacles a large vehicle benefits greatly from a priori information about theterrain ahead. This information can be gathered by a smaller, more agile and risk tolerant autonomous “preRunner”.
Ämnesord
- NATURVETENSKAP -- Data- och informationsvetenskap -- Systemvetenskap, informationssystem och informatik (hsv//swe)
- NATURAL SCIENCES -- Computer and Information Sciences -- Information Systems (hsv//eng)
Nyckelord
- Outdoor robotics
- Mapping
- Traversability
- SLAM
- C-SLAM
- Systems engineering
- Systemteknik
Publikations- och innehållstyp
- ref (ämneskategori)
- kon (ämneskategori)