Sökning: onr:"swepub:oai:DiVA.org:liu-68221" >
Accurate and Reliab...
Accurate and Reliable Soldier and First Responder Indoor Positioning : Multi-Sensor Systems and Cooperative Localization
-
- Rantakokko, Jouni (författare)
- Royal Institute of Technology, Sweden
-
- Rydell, Joakim (författare)
- Royal Institute of Technology, Sweden
-
- Strömbäck, Peter (författare)
- Royal Institute of Technology, Sweden
-
visa fler...
-
- Händel, Peter, 1962- (författare)
- KTH,Signalbehandling,ACCESS Linnaeus Centre,Royal Institute of Technology, Sweden
-
- Callmer, Jonas, 1981- (författare)
- Linköpings universitet,Reglerteknik,Tekniska högskolan
-
- Törnqvist, David, 1979- (författare)
- Linköpings universitet,Reglerteknik,Tekniska högskolan
-
- Gustafsson, Fredrik (författare)
- Uppsala universitet,Linköpings universitet,Reglerteknik,Tekniska högskolan,Tillämpad materialvetenskap
-
- Jobs, Magnus (författare)
- Uppsala universitet,Fasta tillståndets elektronik
-
- Grudén, Mathias (författare)
- Uppsala universitet,Fasta tillståndets elektronik
-
visa färre...
-
(creator_code:org_t)
- IEEE Communications Society, 2011
- 2011
- Engelska.
-
Ingår i: IEEE wireless communications. - : IEEE Communications Society. - 1536-1284 .- 1558-0687. ; 18:2, s. 10-18
- Relaterad länk:
-
https://urn.kb.se/re...
-
visa fler...
-
https://doi.org/10.1...
-
https://urn.kb.se/re...
-
https://urn.kb.se/re...
-
visa färre...
Abstract
Ämnesord
Stäng
- A robust, accurate positioning system with seamless outdoor and indoor coverage is a highly needed tool for increasing safety in emergency response and military urban operations. It must be lightweight, small, inexpensive, and power efficient, and still provide meter-level accuracy during extended operations. GPS receivers, inertial sensors, and local radio-based ranging are natural choices for a multisensor positioning system. Inertial navigation with foot-mounted sensors is suitable as the core system in GPS denied environments, since it can yield meter-level accuracies for a few minutes. However, there is still a need for additional supporting sensors to keep the accuracy at acceptable levels during the duration of typical soldier and first responder operations. Suitable aiding sensors are three-axis magnetometers, barometers, imaging sensors, Doppler radars, and ultrasonic sensors. Furthermore, cooperative positioning, where first responders exchange position and error estimates in conjunction with performing radio-based ranging, is deemed a key technology. This article provides a survey on technologies and concepts for high accuracy soldier and first responder positioning systems, with an emphasis on indoor positioning.
Ämnesord
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER -- Elektroteknik och elektronik -- Reglerteknik (hsv//swe)
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY -- Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering -- Control Engineering (hsv//eng)
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER -- Elektroteknik och elektronik -- Kommunikationssystem (hsv//swe)
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY -- Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering -- Communication Systems (hsv//eng)
Nyckelord
- Global positioning system
- Cooperative communication
- Indoor radio
- Inertial navigation
- Radio receivers
- Sensor fusion
- MEDICINE
- MEDICIN
- Automatic control
- Reglerteknik
- TECHNOLOGY
- Engineering Science with specialization in Materials Science
- Engineering Science with specialization in Electronics
Publikations- och innehållstyp
- ref (ämneskategori)
- art (ämneskategori)
Hitta via bibliotek
Till lärosätets databas
- Av författaren/redakt...
-
Rantakokko, Joun ...
-
Rydell, Joakim
-
Strömbäck, Peter
-
Händel, Peter, 1 ...
-
Callmer, Jonas, ...
-
Törnqvist, David ...
-
visa fler...
-
Gustafsson, Fred ...
-
Jobs, Magnus
-
Grudén, Mathias
-
visa färre...
- Om ämnet
-
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER
-
TEKNIK OCH TEKNO ...
-
och Elektroteknik oc ...
-
och Reglerteknik
-
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER
-
TEKNIK OCH TEKNO ...
-
och Elektroteknik oc ...
-
och Kommunikationssy ...
- Artiklar i publikationen
-
IEEE wireless co ...
- Av lärosätet
-
Linköpings universitet
-
Kungliga Tekniska Högskolan
-
Uppsala universitet