Sökning: onr:"swepub:oai:DiVA.org:liu-71641" >
Stabilizing Polynom...
Stabilizing Polynomial Approximation of Explicit MPC
-
- Kvasnica, Michal (författare)
- Slovak Technical University of Bratislava, Slovakia
-
- Löfberg, Johan, 1974- (författare)
- Linköpings universitet,Reglerteknik,Tekniska högskolan
-
- Fikar, Miroslav (författare)
- Slovak Technical University of Bratislava, Slovakia
-
(creator_code:org_t)
- Elsevier, 2011
- 2011
- Engelska.
-
Ingår i: Automatica. - : Elsevier. - 0005-1098 .- 1873-2836. ; 47:10, s. 2292-2297
- Relaterad länk:
-
https://liu.diva-por... (primary) (Raw object)
-
visa fler...
-
http://liu.diva-port...
-
https://urn.kb.se/re...
-
https://doi.org/10.1...
-
visa färre...
Abstract
Ämnesord
Stäng
- A given explicit piecewise affine representation of an MPC feedback law is approximated by a single polynomial, computed using linear programming. This polynomial state feedback control law guarantees closed-loop stability and constraint satisfaction. The polynomial feedback can be implemented in real time even on very simple devices with severe limitations on memory storage.
Ämnesord
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER -- Elektroteknik och elektronik -- Reglerteknik (hsv//swe)
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY -- Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering -- Control Engineering (hsv//eng)
Nyckelord
- Asymptotic stability
- Predictive control
- Function approximation
- Automatic control
- Reglerteknik
Publikations- och innehållstyp
- ref (ämneskategori)
- art (ämneskategori)
Hitta via bibliotek
Till lärosätets databas