Sökning: onr:"swepub:oai:DiVA.org:ltu-95727" >
Proximal policy opt...
Proximal policy optimization with reciprocal velocity obstacle based collision avoidance path planning for multi-unmanned surface vehicles
-
- Xue, Delai (författare)
- School of Marine Engineering, Jimei University, Xiamen 361021, PR China
-
- Wu, Defeng (författare)
- School of Marine Engineering, Jimei University, Xiamen 361021, PR China; Fujian Provincial Key Laboratory of Naval Architecture and Ocean Engineering, Xiamen 361021, PR China
-
- Yamashita, Andre S. (författare)
- Luleå tekniska universitet,Signaler och system
-
visa fler...
-
- Li, Zhixiong (författare)
- Donghai Laboratory, Zhoushan 316021, China; Faculty of Mechanical Engineering, Opole University of Technology, Opole 45758, Poland
-
visa färre...
-
(creator_code:org_t)
- Elsevier, 2023
- 2023
- Engelska.
-
Ingår i: Ocean Engineering. - : Elsevier. - 0029-8018 .- 1873-5258. ; 273
- Relaterad länk:
-
https://urn.kb.se/re...
-
visa fler...
-
https://doi.org/10.1...
-
visa färre...
Ämnesord
Stäng
Ämnesord
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER -- Naturresursteknik -- Havs- och vattendragsteknik (hsv//swe)
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY -- Environmental Engineering -- Ocean and River Engineering (hsv//eng)
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER -- Elektroteknik och elektronik -- Reglerteknik (hsv//swe)
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY -- Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering -- Control Engineering (hsv//eng)
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER -- Elektroteknik och elektronik -- Robotteknik och automation (hsv//swe)
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY -- Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering -- Robotics (hsv//eng)
Nyckelord
- Automatic Control
- Reglerteknik
Publikations- och innehållstyp
- ref (ämneskategori)
- art (ämneskategori)
Hitta via bibliotek
Till lärosätets databas