onr:"swepub:oai:DiVA.org:mdh-25159"
Sökning: onr:"swepub:oai:DiVA.org:mdh-25159" > The Black Pearl: An...
- 1 av 1
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
The Black Pearl: An Autonomous Underwater Vehicle
-
- Ahlberg, Carl (författare)
- Mälardalens högskola,Akademin för innovation, design och teknik,Inbyggda system,IS (Embedded Systems)
-
- Asplund, Lars (författare)
- Mälardalens högskola,Akademin för innovation, design och teknik,Inbyggda system,IS (Embedded Systems)
-
- Campeanu, Gabriel (författare)
- Mälardalens högskola,Akademin för innovation, design och teknik,Inbyggda system,IS (Embedded Systems)
- visa fler...
- Segerblad, Emil (författare)
- visa färre...
- (creator_code:org_t)
- 2013
- Engelska.
- Rapport (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)
Abstract
Ämnesord
Stäng
- The Black Pearl is a custom made autonomous underwater vehicle developed at Mälardalen University, Sweden. It is built in a modular fashion, including its mechanics, electronics and software. After a successful participation at the RoboSub competition in 2012 and winning the prize for best craftsmanship, this year we made minor improvements to the hardware, while the focus of the robot's evolution shifted to the software part. In this paper we give an overview of how the Black Pearl is built, both from the hardware and software point of view.
Nyckelord
- under water robotembedded systems
Publikations- och innehållstyp
- vet (ämneskategori)
- rap (ämneskategori)
Till lärosätets databas
- 1 av 1
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.
- Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem
- LIBRIS.kb.se
