Sökning: onr:"swepub:oai:DiVA.org:mdh-8949" >
Object Selection us...
Object Selection using a Spatial Language for Flexible Assembly
-
- Akan, Batu (författare)
- Mälardalens högskola,Akademin för innovation, design och teknik
-
- Çürüklü, Baran (författare)
- Mälardalens högskola,Akademin för innovation, design och teknik
-
- Spampinato, Giacomo (författare)
- Mälardalens högskola,Akademin för innovation, design och teknik
-
visa fler...
-
- Asplund, Lars (författare)
- Mälardalens högskola,Akademin för innovation, design och teknik
-
visa färre...
-
(creator_code:org_t)
- Mallorca, Spain, 2009
- 2009
- Engelska.
-
Ingår i: 14th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, 2009. (ETFA 2009). - Mallorca, Spain. - 9781424427284
- Relaterad länk:
-
https://urn.kb.se/re...
-
visa fler...
-
https://doi.org/10.1...
-
visa färre...
Abstract
Ämnesord
Stäng
- In this paper we present a new simplified natural language that makes use of spatial relations between the objects in scene to navigate an industrial robot for simple pick and place applications. Developing easy to use, intuitive interfaces is crucial to introduce robotic automation to many small medium sized enterprises (SMEs). Due to their continuously changing product lines, reprogramming costs are far higher than installation costs. In order to hide the complexities of robot programming we propose a natural language where the use can control and jog the robot based on reference objects in the scene. We used Gaussian kernels to represent spatial regions, such as left or above. Finally we present some dialogues between the user and robot to demonstrate the usefulness of the proposed system.
Ämnesord
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER -- Elektroteknik och elektronik -- Robotteknik och automation (hsv//swe)
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY -- Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering -- Robotics (hsv//eng)
Publikations- och innehållstyp
- ref (ämneskategori)
- kon (ämneskategori)
Hitta via bibliotek
Till lärosätets databas