Sökning: onr:"swepub:oai:DiVA.org:oru-28869" >
Real time registrat...
-
Andreasson, Henrik,1977-Örebro universitet,Institutionen för naturvetenskap och teknik,Centre for Applied Autonomous Sensor Systems ( AASS )
(författare)
Real time registration of RGB-D data using local visual features and 3D-NDT registration
- Artikel/kapitelEngelska2012
Förlag, utgivningsår, omfång ...
-
IEEE,2012
-
printrdacarrier
Nummerbeteckningar
-
LIBRIS-ID:oai:DiVA.org:oru-28869
-
https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:oru:diva-28869URI
Kompletterande språkuppgifter
-
Språk:engelska
-
Sammanfattning på:engelska
Ingår i deldatabas
Klassifikation
-
Ämneskategori:ref swepub-contenttype
-
Ämneskategori:kon swepub-publicationtype
Anmärkningar
-
The conference table of contents may be found on http://toc.proceedings.com/15154webtoc.pdf
-
Recent increased popularity of RGB-D capable sensors in robotics has resulted in a surge of related RGBD registration methods. This paper presents several RGB-D registration algorithms based on combinations between local visual feature and geometric registration. Fast and accurate transformation refinement is obtained by using a recently proposed geometric registration algorithm, based on the Three-Dimensional Normal Distributions Transform (3D-NDT). Results obtained on standard data sets have demonstrated mean translational errors on the order of 1 cm and rotational errors bellow 1 degree, at frame processing rates of about 15 Hz.
Ämnesord och genrebeteckningar
Biuppslag (personer, institutioner, konferenser, titlar ...)
-
Stoyanov, Todor,1984-Örebro universitet,Institutionen för naturvetenskap och teknik,Centre for Applied Autonomous Sensor Systems ( AASS )(Swepub:oru)tsv
(författare)
-
Örebro universitetInstitutionen för naturvetenskap och teknik
(creator_code:org_t)
Sammanhörande titlar
-
Ingår i:Proc. of International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Workshop on Semantic Perception, Mapping and Exploration (SPME): IEEE9781467314039
Internetlänk
Hitta via bibliotek
Till lärosätets databas