Sökning: onr:"swepub:oai:DiVA.org:oru-30542" >
Gas source localiza...
-
Neumann, PatrickFederal Institute for Materials Research and Testing (BAM), Berlin, Germany,AASS MRO Lab
(författare)
Gas source localization with a micro-drone using bio-inspired and particle filter-based algorithms
- Artikel/kapitelEngelska2013
Förlag, utgivningsår, omfång ...
-
Informa UK Limited,2013
-
printrdacarrier
Nummerbeteckningar
-
LIBRIS-ID:oai:DiVA.org:oru-30542
-
https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:oru:diva-30542URI
-
https://doi.org/10.1080/01691864.2013.779052DOI
Kompletterande språkuppgifter
-
Språk:engelska
-
Sammanfattning på:engelska
Ingår i deldatabas
Klassifikation
-
Ämneskategori:ref swepub-contenttype
-
Ämneskategori:art swepub-publicationtype
Anmärkningar
-
Gas source localization (GSL) with mobile robots is a challenging task due to the unpredictable nature of gas dispersion,the limitations of the currents sensing technologies, and the mobility constraints of ground-based robots. This work proposesan integral solution for the GSL task, including source declaration. We present a novel pseudo-gradient-basedplume tracking algorithm and a particle filter-based source declaration approach, and apply it on a gas-sensitivemicro-drone. We compare the performance of the proposed system in simulations and real-world experiments againsttwo commonly used tracking algorithms adapted for aerial exploration missions.
Ämnesord och genrebeteckningar
Biuppslag (personer, institutioner, konferenser, titlar ...)
-
Hernandez Bennetts, Victor,1980-Örebro universitet,Institutionen för naturvetenskap och teknik,AASS MRO Lab(Swepub:oru)vhz
(författare)
-
Lilienthal, Achim J.,1970-Örebro universitet,Institutionen för naturvetenskap och teknik,AASS MRO Lab(Swepub:oru)amll
(författare)
-
Bartholmai, MatthiasFederal Institute for Materials Research and Testing (BAM), Berlin, Germany
(författare)
-
Schiller, Jochen H.Institute of Computer Science, Freie Universität, Berlin, Germany
(författare)
-
Federal Institute for Materials Research and Testing (BAM), Berlin, GermanyAASS MRO Lab
(creator_code:org_t)
Sammanhörande titlar
-
Ingår i:Advanced Robotics: Informa UK Limited27:9, s. 725-7380169-18641568-5535
Internetlänk
Hitta via bibliotek
Till lärosätets databas