Sökning: onr:"swepub:oai:DiVA.org:oru-32534" >
Particle swarm agai...
Particle swarm against market-based optimisation for obstacle avoidance
-
- Palm, Rainer (författare)
- Örebro universitet,Institutionen för naturvetenskap och teknik,AASS
-
- Bouguerra, Abdelbaki (författare)
- Örebro universitet,Institutionen för naturvetenskap och teknik,AASS
-
(creator_code:org_t)
- 2013-10
- 2013
- Engelska.
-
Ingår i: Electronics Letters. - : Institution of Engineering and Technology (IET). - 0013-5194 .- 1350-911X. ; 49:22, s. 1378-1379
- Relaterad länk:
-
https://urn.kb.se/re...
-
visa fler...
-
https://doi.org/10.1...
-
visa färre...
Abstract
Ämnesord
Stäng
- A comparison of particle swarm optimisation (PSO) and market-based optimisation (MBO) is presented when applied to obstacle avoidance by mobile robots using artificial potential fields and special traffic rules. Most notably, PSO and MBO are applied to optimise the motion of mobile robots when acting in a common confined workspace. Simulation results show that both methods perform equally well with slight advantage for PSO.
Ämnesord
- NATURVETENSKAP -- Data- och informationsvetenskap -- Datorseende och robotik (hsv//swe)
- NATURAL SCIENCES -- Computer and Information Sciences -- Computer Vision and Robotics (hsv//eng)
- NATURVETENSKAP -- Data- och informationsvetenskap -- Datavetenskap (hsv//swe)
- NATURAL SCIENCES -- Computer and Information Sciences -- Computer Sciences (hsv//eng)
Nyckelord
- collision avoidance
- mobile robots
- particle swarm optimisation
- market-based optimisation
- obstacle avoidance
- MBO
- PSO
- artificial potential fields
- traffic rules
- mobile robot motion optimisation
Publikations- och innehållstyp
- ref (ämneskategori)
- art (ämneskategori)
Hitta via bibliotek
Till lärosätets databas